processing option: allff ============================================ TARGET_ARCH=arm64 TARGET_PLATFORM=rk3399 TARGET_UBOOT_CONFIG=rk3399 TARGET_SPL_CONFIG= TARGET_KERNEL_CONFIG=rockchip_linux_defconfig TARGET_KERNEL_DTS=rk3399-evb-ind-lpddr4-linux TARGET_TOOLCHAIN_CONFIG= TARGET_BUILDROOT_CONFIG=rockchip_rk3399 TARGET_RECOVERY_CONFIG=rockchip_rk3399_recovery TARGET_PCBA_CONFIG=rockchip_rk3399_pcba TARGET_RAMBOOT_CONFIG= ============================================ ============Start build uboot============ TARGET_UBOOT_CONFIG=rk3399 ========================================= ## make rk3399_defconfig -j4 ./make.sh: line 248: make: command not found ====Build uboot failed!====

时间: 2023-08-23 08:05:54 浏览: 200
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dsm:信噪比 = 86 分贝-matlab开发

根据你提供的输出，这是一个正在构建 U-Boot 的过程。 首先，输出显示了一些处理选项，其中包括 "allff"。然后，它列出了一些目标配置和构建选项，例如目标架构、平台、U-Boot 配置等。 接下来，它开始构建 U-Boot，并指示使用的 U-Boot 配置为 "rk3399"。 然后，它尝试执行命令 `make rk3399_defconfig -j4`，但是出现了错误提示 `make: command not found`，表明系统中没有安装 `make` 工具。 最后，输出显示构建 U-Boot 失败。 要解决此问题，你需要确保在系统上安装了 `make` 工具。你可以使用以下命令在 Ubuntu 或基于 Debian 的系统上安装 `make`： ``` sudo apt-get install build-essential ``` 这个命令将安装 `build-essential` 包，其中包括 `make` 工具和其他构建所需的工具。安装完成后，你应该能够重新运行构建命令并成功构建 U-Boot。
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详细解释def check(pic_path: str, show_processing: bool = False):

def check(pic_path: str, show_processing: bool = False): 其中，pic_path 是表示要进行检测的图像文件的路径，show_processing 是一个可选的参数，用于指定是否需要对检测结果进行可视化显示，默认值为 ...

import numpy as np from platypus import NSGAII, Problem, Real, Integer # 定义问题 class JobShopProblem(Problem): def __init__(self, jobs, machines, processing_times): num_jobs = len(jobs) num_machines = len(machines[0]) super().__init__(num_jobs, 1, 1) self.jobs = jobs self.machines = machines self.processing_times = processing_times self.types[:] = Integer(0, num_jobs - 1) self.constraints[:] = [lambda x: x[0] == 1] def evaluate(self, solution): job_order = np.argsort(np.array(solution.variables[:], dtype=int)) machine_available_time = np.zeros(len(self.machines)) job_completion_time = np.zeros(len(self.jobs)) for job_idx in job_order: job = self.jobs[job_idx] for machine_idx, processing_time in zip(job, self.processing_times[job_idx]): machine_available_time[machine_idx] = max(machine_available_time[machine_idx], job_completion_time[job_idx]) job_completion_time[job_idx] = machine_available_time[machine_idx] + processing_time solution.objectives[:] = [np.max(job_completion_time)] # 定义问题参数 jobs = [[0, 1], [2, 0], [1, 2]] machines = [[0, 1, 2], [1, 2, 0], [2, 0, 1]] processing_times = [[5, 4], [3, 5], [1, 3]] # 创建算法实例 problem = JobShopProblem(jobs, machines, processing_times) algorithm = NSGAII(problem) algorithm.population_size = 100 # 设置优化目标 problem.directions[:] = Problem.MINIMIZE # 定义算法参数 algorithm.population_size = 100 max_generations = 100 mutation_probability = 0.1 # 设置算法参数 algorithm.max_iterations = max_generations algorithm.mutation_probability = mutation_probability # 运行算法 algorithm.run(max_generations) # 输出结果 print("最小化的最大完工时间：", algorithm.result[0].objectives[0]) print("工件加工顺序和机器安排方案：", algorithm.result[0].variables[:]) 请检查上述代码

for machine_idx, processing_time in zip(job, self.processing_times[job_idx]): machine_available_time[machine_idx] = max(machine_available_time[machine_idx], job_completion_time[job_idx]) job_...

逐行翻译代码 def merge_cnts(): for i in range(101)[1:]: incsv = './result/cnt_{}/result_%03d.csv' %i tocsv = './result/merge/result_%03d.csv' %i print('processing ' + tocsv) df = pd.read_csv(incsv.format(4)) df['cnt'] = 4 df.to_csv(tocsv, index=False) for cnt in range(4): df = pd.read_csv(incsv.format(cnt)) df['cnt'] = cnt df.to_csv(tocsv, mode='a', index=False, header=False)

这段代码定义了一个名为“merge_cnts”的函数，用于将多个文件中的数据合并到一个文件中。具体来说，代码实现的过程如下： 1. 使用for循环遍历数字1到100，并对每个数字执行以下操作： a. 使用字符串格式化函数将...

import queueimport threadingfrom concurrent.futures import ThreadPoolExecutor, as_completedfrom threading import Eventdef push_data(data_queue: queue.Queue): while not stop_event.is_set(): data = "123" data_queue.put(data) stop_event.wait(0.5)def process_data(data): # 处理数据逻辑 print("Processing data:", data)if __name__ == '__main__': data_queue = queue.Queue() stop_event = Event() # 创建线程池 with ThreadPoolExecutor(max_workers=5) as executor: # 启动数据生产线程 t = threading.Thread(target=push_data, args=(data_queue,)) t.start() # 从队列中获取数据并处理 while not stop_event.is_set(): try: data = data_queue.get(timeout=1) except queue.Empty: continue # 提交任务到线程池 future = executor.submit(process_data, data) future.add_done_callback(lambda f: f.result()) # 关闭数据生产线程 stop_event.set() t.join() 代码优化，不要 Event

print("Processing data:", data) if __name__ == '__main__': data_queue = queue.Queue() data_list = ["123", "456", "789"] # 创建线程池 with ThreadPoolExecutor(max_workers=5) as executor: # 启动...

W W0000 00:00:1686143051.294691 29211 feature_matcher_and_filter_utils.cc:269] INVALID_ARGUMENT: integration window start at 0 === Source Location Trace: === third_party/redwood/perception/imu_processing/imu_integrator/imu_integrator_utils.cc:96 Use identity R. 2023-06-07 21:04:11.391 29015-29114 Unity com.arapp.xinhe W The referenced script (Unknown) on this Behaviour is missing! 2023-06-07 21:04:11.3

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REN，具有 GUI 的多文件重命名实用程序：REN = 具有 GUI 的重命名实用程序。 它的灵感来自 Quan 在 Blinkdagger.com 上的帖子-matlab开发

它的灵感来自 Quan 在 Blinkdagger 上的帖子，他不得不重命名数百个文件： http ://blinkdagger.com/matlab/matlab-batch-processing-a-group-of-files 选项包括： - 为文件名添加前缀或后缀，或更改文件扩展名的...

程序无法执行，修改class Processor(): def __init__(self): self._inspect_step = int(cfg.get('PROCESS', 'INSPECT_STEP')) def capture_img(self): global aco aco = aco + 1 self._cam.stream_on() raw_image = self._cam.data_stream[0].get_image() if raw_image is None: print("Getting image failed.\n") return None print("Frame ID: {} Height: {} Width: {} Count: {}\n" .format(raw_image.get_frame_id(), raw_image.get_height(), raw_image.get_width(), aco - 2)) numpy_image = raw_image.get_numpy_array() if numpy_image is None: return None img = Image.fromarray(numpy_image, 'L') if self._issave: picfile = '{}/{}.bmp'.format(self._picpath, self._piccount) self._piccount = self._piccount + 1 img.save(picfile) if self._isshow: w, h = img.size scale = min(1.0 * IMG_RESIZE_W / w, 1.0 * IMG_RESIZE_H / h) self._img = ImageTk.PhotoImage(image=img.resize((int(w * scale), int(h * scale)), Image.ANTIALIAS)) self._show_cb(self._img) self._cam.stream_off() return img def process_img(self, img): return PROC_OK def inspect(self): print("process2") time.sleep(1) def rotate(self): count = 0 aco = 0 self.threadsignal = 0 while self._running: v = self._dgl.qpin(ROT) if len(v) > 0: count = count + sum(v) if count > self._inspect_step: aco += 1 img = self.capture_img() count = count - self._inspect_step if __name__ == '__main__': task2 = multiprocessing.Process(target=self.inspect) task2.start() task1 = multiprocessing.Process(target=self.rotate) task1.start()

print("processing task") except: pass if __name__ == '__main__': p = Processor() p._running = True task2 = multiprocessing.Process(target=p.inspect) task2.start() task1 = multiprocessing....

<?xml version="1.0"?> <Results xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"> 0 <Message>返回值内容</Message> <Data xsi:type="BillHeadResponse"> <InvtHead> <EportListNo/> <SeqNo/> </InvtHead> <InvtList> <BillListFullEntity> 1 <GNo>813</GNo> </BillListFullEntity> <BillListFullEntity> 1 <GNo>813</GNo> </BillListFullEntity> </InvtList> <InvtDtList> <BillListFullEntity> <Unit>054</Unit> <Unit1>035</Unit1> <Unit2>054</Unit2> </BillListFullEntity> </InvtDtList> <InOutList> <InOutStoreEntity> <SasStockNo>xxxxxxx</SasStockNo> </InOutStoreEntity> </InOutList> </Data> </Results>java后端接收并解析以上数据

在Java后端中，您可以使用JAXP（Java API for XML Processing）来解析XML数据。以下是一些示例代码，可以帮助您开始解析XML数据： java // 创建DocumentBuilderFactory对象 DocumentBuilderFactory factory = ...

from odps import ODPS from odps import options import pandas as pd import multiprocessing as mp CORE = 2 MIGRATE_TABLE = 'crm_adm_pdm_dev.migrate_odps_his_table' df= o.get_table(MIGRATE_TABLE) df= df.to_df().to_pandas() source_table = df['source_table'].values.tolist() partition_col = df['partition_col'].values.tolist() target_table = df['target_table'].values.tolist() condition = df['condition'].values.tolist() def ins(source_table,partition_col,target_table,condition): try: print(source_table,target_table) if partition_col == '' or partition_col is None: sql = "INSERT OVERWRITE TABLE %s SELECT * FROM %s %s" % (target_table,source_table,condition) else: sql = "INSERT OVERWRITE TABLE %s partition(%s) SELECT * FROM %s %s" % (target_table,partition_col,source_table,condition) print(sql) o.execute_sql(sql) except Exception as e: print(f"Error while processing {source_table}:\n {e}") with mp.Pool(processes=CORE) as pool: res = pool.starmap_async(ins,zip(source_table,partition_col,target_table,condition)) res.wait()

对于你的代码，我注意到你正在使用ODPS库来连接和操作MaxCompute。你导入了ODPS和options模块，然后使用get_table方法获取了一个表，并将其转换为Pandas DataFrame。 接下来，你将表中的一些列分别赋值给了...

根据这一句代码：dataset = fetch_lfw_people(min_faces_per_person=100)，怎样读取并处理dataset中的每一张图片,并替换原图片

要读取和处理dataset中的每一张图片，可以使用以下代码： ...Note that the processing steps in the above code are just placeholders and need to be replaced with actual image processing techniques.

运行时错误＇424＇： 要求对象 Sub ConvertExcelToPDF() Dim objFSO As Object Dim objFolder As Object Dim objFile As Object Dim objExcel As Object Dim objWorkbook As Object Dim strFolderPath As String Dim strPDFPath As String Dim i As Integer strFolderPath = "C:\Users\Administrator\Desktop\pr\2\5E2206172401600E\" strPDFPath = strFolderPath & "PDF\" Set objFSO = CreateObject("Scripting.FileSystemObject") Set objFolder = objFSO.GetFolder(strFolderPath) i = 0 For Each objFile In objFolder.Files If Right(objFile.Name, 4) = "xlsx" Then Set objExcel = CreateObject("Excel.Application") Set objWorkbook = objExcel.Workbooks.Open(objFile.Path) 'Display the name of the file being processed Label1.Caption = "Processing: " & objFile.Name 'Save the Excel file as PDF objWorkbook.ExportAsFixedFormat Type:=xlTypePDF, Filename:= _ strPDFPath & Replace(objFile.Name, "xlsx", "pdf"), Quality:=xlQualityStandard, _ IncludeDocProperties:=True, IgnorePrintAreas:=False, OpenAfterPublish:=False objWorkbook.Close False objExcel.Quit i = i + 1 End If 'Display the number of files processed Label1.Caption = "Processed " & i & " files" Next objFile Set objFolder = Nothing Set objFSO = Nothing MsgBox "Conversion completed."End Sub

这个代码的作用是将一个文件夹中的所有 Excel 文件转换为 PDF 文件，并将它们保存在指定的文件夹中。该错误通常是由于未正确实例化 "objFile" 对象或该对象的属性 "Name" 不存在或未正确命名而导致的。...

import timex =1for i in range(10): x = pow(x,100) print("Processing... {}/10".format(i+1)) print("Result: {}".format(x)) time.sleep(.5) print("\033c", end="")

这是一段 Python 代码，它将计算 x 的 100 次方并输出结果。在每次计算之后，它还会清空屏幕并打印出处理进度。其中的 time.sleep(.5) 可以让程序暂停 0.5 秒，以便更好地观察处理进度。

[root@localhost mysql]# cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql \ > -DMYSQL_DATADIR=/usr/local/mysql/data \ > -DMYSQL _UNIX _ADDR=/usr/local/mysql/tmp/mysql.sock \ > -DDEFAULT _CHARSET=utf8 \_ Parse error in command line argument: -DMYSQL Should be: VAR:type=value CMake Error: No cmake script provided. CMake Error: Problem processing arguments. Aborting.

这个错误是因为在你的命令中存在一个错误的空格，导致CMake无法正确解析参数。在参数-DMYSQL _UNIX _ADDR中，你多输了一个空格，应该改为-DMYSQL_UNIX_ADDR。重新输入正确的命令如下： ...

class HotwordDetector(object): """ Snowboy decoder to detect whether a keyword specified by decoder_model exists in a microphone input stream. :param decoder_model: decoder model file path, a string or a list of strings :param resource: resource file path. :param sensitivity: decoder sensitivity, a float of a list of floats. The bigger the value, the more senstive the decoder. If an empty list is provided, then the default sensitivity in the model will be used. :param audio_gain: multiply input volume by this factor. :param apply_frontend: applies the frontend processing algorithm if True. """ def __init__(self, decoder_model, resource=RESOURCE_FILE, sensitivity=[], audio_gain=1, apply_frontend=False): tm = type(decoder_model) ts = type(sensitivity) if tm is not list: decoder_model = [decoder_model] if ts is not list: sensitivity = [sensitivity] model_str = ",".join(decoder_model) self.detector = snowboydetect.SnowboyDetect( resource_filename=resource.encode(), model_str=model_str.encode()) self.detector.SetAudioGain(audio_gain) self.detector.ApplyFrontend(apply_frontend) self.num_hotwords = self.detector.NumHotwords() if len(decoder_model) > 1 and len(sensitivity) == 1: sensitivity = sensitivity * self.num_hotwords if len(sensitivity) != 0: assert self.num_hotwords == len(sensitivity), \ "number of hotwords in decoder_model (%d) and sensitivity " \ "(%d) does not match" % (self.num_hotwords, len(sensitivity)) sensitivity_str = ",".join([str(t) for t in sensitivity]) if len(sensitivity) != 0: self.detector.SetSensitivity(sensitivity_str.encode()) self.ring_buffer = RingBuffer( self.detector.NumChannels() * self.detector.SampleRate() * 5) def start(self, detected_callback=play_audio_file, interrupt_check=lambda: False, sleep_time=0.03, audio_recorder_callback=None, silent_count_threshold=15, recording_timeout=100):

这段代码看起来像是一个热词检测器类的初始化方法。参数包括 decoder_model，一个解码器模型文件的路径；resource，资源文件的路径；sensitivity，一个或多个检测器灵敏度的浮点数；audio_gain，音频增益的...

代码优化 def process_data(data): # 处理数据逻辑 print("Processing data:", data) def push_data(data_queue:queue.Queue): while True: data_queue.put(str("123")) time.sleep(0.5) # Press the green button in the gutter to run the script. if __name__ == '__main__': print_hi('PyCharm') data_queue = queue.Queue() data_thread = threading.Thread(target=process_data, args=(data_queue,)) data_thread.start() # 创建线程池 executor = ThreadPoolExecutor(max_workers=5) # 从队列中获取数据并处理 while True: data = data_queue.get() if data: print('data = {}'.format(data)) # 提交任务到线程池 executor.submit(process_data, data)

print("Processing data:", data) if __name__ == '__main__': data_queue = queue.Queue() stop_event = Event() # 创建线程池 with ThreadPoolExecutor(max_workers=5) as executor: # 启动数据生产线程 ...

def load_data(file_name): df = pd.read_csv('data/new_data/' + file_name, encoding='gbk') columns = df.columns df.fillna(df.mean(), inplace=True) return df class MyDataset(Dataset): def init(self, data): self.data = data def getitem(self, item): return self.data[item] def len(self): return len(self.data) def nn_seq_us(B): print('data processing...') dataset = load_data() # split train = dataset[:int(len(dataset) * 0.6)] val = dataset[int(len(dataset) * 0.6):int(len(dataset) * 0.8)] test = dataset[int(len(dataset) * 0.8):len(dataset)] m, n = np.max(train[train.columns[1]]), np.min(train[train.columns[1]]) def process(data, batch_size): load = data[data.columns[1]] load = load.tolist() data = data.values.tolist() load = (load - n) / (m - n) seq = [] for i in range(len(data) - 24): train_seq = [] train_label = [] for j in range(i, i + 24): x = [load[j]] train_seq.append(x) # for c in range(2, 8): # train_seq.append(data[i + 24][c]) train_label.append(load[i + 24]) train_seq = torch.FloatTensor(train_seq) train_label = torch.FloatTensor(train_label).view(-1) seq.append((train_seq, train_label)) # print(seq[-1]) seq = MyDataset(seq) seq = DataLoader(dataset=seq, batch_size=batch_size, shuffle=False, num_workers=0, drop_last=True) return seq Dtr = process(train, B) Val = process(val, B) Dte = process(test, B) return Dtr, Val, Dte, m, n这写代码分别是什么意思

这段代码主要是数据处理部分，包括读取数据、分割数据集、归一化、构建数据集和构建数据加载器等。具体解释如下： - load_data(file_name)函数：读取CSV文件并返回一个DataFrame对象，然后填充缺失值为平均值。...

def load_data(file_name): df = pd.read_csv('data/new_data/' + file_name, encoding='gbk') columns = df.columns df.fillna(df.mean(), inplace=True) return df class MyDataset(Dataset): def __init__(self, data): self.data = data def __getitem__(self, item): return self.data[item] def __len__(self): return len(self.data) def nn_seq_us(B): print('data processing...') dataset = load_data() # split train = dataset[:int(len(dataset) * 0.6)] val = dataset[int(len(dataset) * 0.6):int(len(dataset) * 0.8)] test = dataset[int(len(dataset) * 0.8):len(dataset)] m, n = np.max(train[train.columns[1]]), np.min(train[train.columns[1]]) def process(data, batch_size): load = data[data.columns[1]] load = load.tolist() data = data.values.tolist() load = (load - n) / (m - n) seq = [] for i in range(len(data) - 24): train_seq = [] train_label = [] for j in range(i, i + 24): x = [load[j]] train_seq.append(x) # for c in range(2, 8): # train_seq.append(data[i + 24][c]) train_label.append(load[i + 24]) train_seq = torch.FloatTensor(train_seq) train_label = torch.FloatTensor(train_label).view(-1) seq.append((train_seq, train_label)) # print(seq[-1]) seq = MyDataset(seq) seq = DataLoader(dataset=seq, batch_size=batch_size, shuffle=False, num_workers=0, drop_last=True) return seq Dtr = process(train, B) Val = process(val, B) Dte = process(test, B) return Dtr, Val, Dte, m, n这是关于什么的代码

这是一个关于神经网络序列预测的代码，它将数据集加载并进行预处理，然后将其分为训练、验证和测试集。代码中的 load_data 函数用于加载数据文件，MyDataset 类用于创建数据集对象，nn_seq_us 函数则用于对数据进行...

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Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示

资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。 当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。 在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如： ```java import java.util.ArrayList; public class Main { public static void main(String[] args) { ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); list.add("Hello"); list.add("World"); // 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表 } } ``` 上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。 为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示： ```java import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; public class Main { public static void main(String[] args) { // 创建一个存储字符串的ArrayList ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); // 向ArrayList中添加字符串元素 list.add("Apple"); list.add("Banana"); list.add("Cherry"); list.add("Date"); // 使用增强for循环遍历ArrayList System.out.println("遍历ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 使用迭代器进行遍历 System.out.println("使用迭代器遍历:"); Iterator<String> iterator = list.iterator(); while (iterator.hasNext()) { String fruit = iterator.next(); System.out.println(fruit); } // 更新***List中的元素 list.set(1, "Blueberry"); // 移除ArrayList中的元素 list.remove(2); // 再次遍历ArrayList以展示更改效果 System.out.println("修改后的ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 获取ArrayList的大小 System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size()); } } ``` 在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图： ``` 遍历ArrayList: Apple Banana Cherry Date 使用迭代器遍历: Apple Banana Cherry Date 修改后的ArrayList: Apple Blueberry Date ArrayList的大小为: 3 ``` 此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。 此外，ArrayList的实现是基于数组的，因此它允许快速的随机访问，但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性，所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作，可以考虑使用LinkedList，它基于链表实现，更适合于这类操作。 在开发中使用ArrayList时，应当注意避免过度使用，特别是当知道集合中的元素数量将非常大时，因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景，选择合适的集合类是非常重要的，以确保程序性能和资源的最优化利用。"
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实现2D3D相机拾取射线的关键技术

资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线（Picking Ray）**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。 2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试（Hit Testing）**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【MATLAB时间序列分析】：预测与识别的高效技巧

![MATLAB](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8652af2d537643edbb7c0dd964458672.png) # 1. 时间序列分析基础概念 在数据分析和预测领域，时间序列分析是一个关键的工具，尤其在经济学、金融学、信号处理、环境科学等多个领域都有广泛的应用。时间序列分析是指一系列按照时间顺序排列的数据点的统计分析方法，用于从过去的数据中发现潜在的趋势、季节性变化、周期性等信息，并用这些信息来预测未来的数据走向。 时间序列通常被分为四种主要的成分：趋势（长期方向）、季节性（周期性）、循环（非固定周期）、和不规则性（随机波动）。这些成分
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如何在TMS320VC5402 DSP上配置定时器并设置中断服务程序？请详细说明配置步骤。

要掌握在TMS320VC5402 DSP上配置定时器和中断服务程序的技能，关键在于理解该处理器的硬件结构和编程环境。这份资料《TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾》将为你提供详细的操作步骤和深入的理论知识，帮助你彻底理解和应用这些概念。 参考资源链接：[TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾](https://wenku.csdn.net/doc/1zcozv7x7v?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，你需要熟悉TMS320VC5402 DSP的硬件结构，尤其是定时器和中断系统的工作原理。定时器是DSP中用于时间测量、计
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LiveLy-公寓管理门户：创新体验与技术实现

资源摘要信息:"LiveLy是一个针对公寓管理开发的门户应用，旨在提供一套完善的管理系统，包括社区日历、服务请求处理、会议室预订以及居民付款等综合功能。它支持管理员和居民两种不同的体验，分别通过预设的姓氏“admin”和“resident”以及PIN码“12345”进行登录验证。由于服务器有节能的睡眠机制，首次使用时可能会因为需要初始化而耗时较长，需要用户保持耐心。 根据描述，该系统特别强调了用户体验（UX）设计，特别是在移动设备上的表现。过去的公寓门户网站往往在操作简便性上存在缺陷，并且在移动设备上的适配效果不佳，LiveLy则试图打破这一固有模式，提供一个更加流畅和易于使用的平台。 从技术层面来看，LiveLy采用了以下技术栈： 1. Angular 6：这是一种由Google开发的开源前端框架，用于构建动态网页应用，支持单页面应用（SPA）的开发。Angular 6是这一框架的第六个主要版本，它在性能和安全性方面进行了显著改进，同时也提供了一套完整的前端工具链。 2. Stripe：Stripe是一个在线支付处理平台，它提供了一套API，允许开发者在应用中集成支付功能。Stripe支持多种支付方式，如信用卡、借记卡、支付钱包等，并提供了高级的安全措施，如令牌化处理，来保护用户的支付信息。 3. Java：作为后端开发语言，Java被广泛应用于企业级应用开发中，它具有跨平台、面向对象和健壮性等特点。Java的Spring Boot框架进一步简化了基于Spring的应用开发，允许快速创建独立的、生产级别的Spring基础应用。 4. Spring Boot：它是基于Spring框架的一个模块，使得开发者能够快速启动并运行Spring应用。Spring Boot提供了许多自动配置功能，简化了企业级应用的构建和部署。 5. PostgreSQL：这是一个开源的对象-关系数据库系统，它具有强大的功能和性能，广泛用于Web应用和商业应用中。PostgreSQL支持复杂的查询，具有可扩展性和高度的可靠性，是现代应用数据库的流行选择。 6. Cypress：虽然在描述中没有明确提及，但从压缩包子文件的名称列表中推断，可能指的是Cypress.io，这是一个用于现代Web应用的端到端测试工具，允许开发者编写和运行测试，确保应用的功能性和用户界面的响应性。 此外，文件名称“lively-index-master”暗示了这是一个项目源代码的主分支，其中“master”通常指代主版本或主分支，是版本控制系统中默认的、稳定的代码分支。 综合以上信息，LiveLy是一个面向社区管理的综合解决方案，它通过高效的技术架构和重视用户体验的设计理念，提供了一个适用于现代公寓管理的门户系统。随着持续开发，它可能会包含更多前沿的技术和创新的管理功能。"