matlab2015鱼眼相机校正
时间: 2023-09-28 07:10:08 浏览: 68
对于使用MATLAB 2015进行鱼眼相机校正,你可以使用Computer Vision System Toolbox中的函数来实现。以下是一个基本的鱼眼相机校正的步骤:
1. 首先,使用鱼眼相机拍摄一系列的标定图像,这些图像应该包含已知的标定板或者标定点。
2. 然后,使用MATLAB中的`cameraCalibrator`函数来创建一个相机标定对象。你可以指定鱼眼相机模型。
```matlab
cameraParams = cameraCalibrator('ImageSize', imageSize, 'EstimateSkew', true, 'NumRadialDistortionCoefficients', 3);
```
其中`imageSize`是输入图像的大小。你可以根据实际情况进行调整。
3. 使用`addImage`方法将标定图像添加到相机标定对象中。
```matlab
addImage(cameraParams, imageData);
```
4. 调用`estimateCameraParameters`方法来估计相机内参和畸变参数。
```matlab
estimateCameraParameters(cameraParams);
```
5. 最后,你可以使用`undistortFisheyeImage`函数来校正图像。
```matlab
undistortedImage = undistortFisheyeImage(inputImage, cameraParams.Intrinsics);
```
这是一个基本的鱼眼相机校正的流程。可以根据实际情况进行调整和优化。注意,这只是一个参考,具体的使用方法还需要参考MATLAB文档和相关的示例代码。
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