请解释【LINUX】中【sem_wait】函数的用法并提供示例

在Linux系统中，`sem_wait()`是一个信号量（Semaphore）操作函数，它用于线程同步和互斥访问。信号量是一种计数机制，可以控制对共享资源的并发访问。当一个线程获得了一个信号量（将其值加一），它可以访问该资源；当完成后，通过`sem_wait()`将信号量减回原值，释放给其他等待的线程。

`sem_wait()`函数的基本语法如下：

int sem_wait(sem_t *sem);

参数说明：
- `sem_t *sem`: 指向信号量结构体的指针，这个结构通常由`sem_init()`函数初始化。

使用示例：

#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>

#define MAX_THREADS 5
sem_t semaphore; // 初始化一个信号量

void worker_thread(int id) {
    sem_wait(&semaphore); // 线程等待获取信号量
    printf("Thread %d is working on shared resource.\n", id);
    // ... 完成任务后
    sem_post(&semaphore); // 任务完成，释放信号量
}

int main() {
    int i;
    sem_init(&semaphore, 0, 1); // 初始化信号量，初始值为1

    for (i = 0; i < MAX_THREADS; i++) {
        pthread_create(&threads[i], NULL, worker_thread, (void*)i);
    }

    // 主线程等待所有工作线程结束
    for (i = 0; i < MAX_THREADS; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }

    sem_destroy(&semaphore); // 销毁信号量
    return 0;
}

在这个例子中，主线程创建了若干个工作线程，每个工作线程会先调用`sem_wait()`阻塞直到信号量可用。当一个线程完成任务后，它会通过`sem_post()`唤醒下一个等待的线程。这样就实现了资源的有序访问，防止并发时的混乱。