如何利用STM32F103芯片设计一个具有红外传感器检测功能的智能小车，使其能够自动沿着黑线行驶并躲避障碍物？

设计一个基于STM32F103芯片的智能小车，首先需要了解其核心功能和工作原理。STM32F103芯片是一款具有高速运算能力的32位微控制器，适合处理复杂的控制任务。智能小车系统通常包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、黑线检测模块、液晶显示模块等。

参考资源链接：[基于STM32芯片的智能小车设计方案](https://wenku.csdn.net/doc/6401acb1cce7214c316ecc72?spm=1055.2569.3001.10343)

红外传感器是实现自动控制的关键组件之一。在设计中，你需要将红外传感器安装在小车的适当位置，用于检测黑线和障碍物。当红外传感器检测到黑线时，它会发出信号给主控模块（STM32F103芯片），控制器通过预先编写好的算法处理这些信号，并通过PWM信号控制电机的转速和方向，实现沿着黑线的自动行驶。

为了实现障碍物的自动躲避，你需要在小车前方安装额外的红外传感器或超声波传感器，用于检测前方的障碍物。当检测到障碍物时，传感器会向主控模块发送信号，控制器将执行转向或停止的命令，避免碰撞。

具体的硬件连接包括：将红外传感器连接到STM32F103的GPIO（通用输入输出）端口，并确保传感器的电源和地线连接正确。对于电机驱动，你需要使用PWM信号控制驱动模块，驱动模块再驱动电机转动。

软件编程方面，你需要编写程序来处理传感器的数据，并根据这些数据控制小车的行为。例如，使用C语言编写固件，利用STM32的HAL库来初始化GPIO和PWM，并在主循环中根据传感器的输入来调整PWM占空比，控制电机的运动。

在设计过程中，建议参考《基于STM32芯片的智能小车设计方案》。这本书提供了循迹往返小车的设计思路和实现方法，涵盖了从硬件选择、电路设计到软件编程的全过程，能够帮助你更好地理解智能小车的设计理念和实践步骤。

参考资源链接：[基于STM32芯片的智能小车设计方案](https://wenku.csdn.net/doc/6401acb1cce7214c316ecc72?spm=1055.2569.3001.10343)