./mpc_node: error while loading shared libraries: libcasadi.so.3.7: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示表明在运行./mpc_node时，系统无法找到名为libcasadi.so.3.7的共享库文件。解决这个问题的方法是需要将该共享库文件添加到系统库路径中。可以按照以下步骤进行操作：
1. 确认libcasadi.so.3.7文件是否存在于系统中，如果不存在，需要重新安装或下载该文件。
2. 将libcasadi.so.3.7所在的路径添加到系统库路径中，可以使用以下命令：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libcasadi.so.3.7:$LD_LIBRARY_PATH

其中，/path/to/libcasadi.so.3.7是libcasadi.so.3.7文件所在的路径。
3. 运行./mpc_node，应该就可以正常加载libcasadi.so.3.7文件了。