./nav_monitor: error while loading shared libraries: librcs-2012-12-05.so: cannot open shared object file: No such file or directory

根据提供的引用内容，错误信息"./nav_monitor: error while loading shared libraries: librcs-2012-12-05.so: cannot open shared object file: No such file or directory"表明在运行"./nav_monitor"时，系统无法找到名为"librcs-2012-12-05.so"的共享库文件。

要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 确认共享库文件是否存在：首先，你需要确认"librcs-2012-12-05.so"文件是否存在于系统中。你可以使用以下命令来搜索该文件：

   find / -name "librcs-2012-12-05.so"

如果文件存在，你可以将其路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，以便系统能够找到它。

2. 更新动态链接器缓存：如果你已经确认共享库文件存在，但系统仍然无法找到它，你可以尝试更新动态链接器缓存。使用以下命令更新缓存：

   sudo ldconfig

3. 检查库文件路径：如果共享库文件位于非标准路径中，你需要确保将其路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。你可以使用以下命令将路径添加到环境变量中：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH

4. 检查软链接：如果共享库文件是通过软链接连接到其他位置的，你需要确保软链接是正确的。你可以使用以下命令检查软链接：

   ls -l /path/to/library

请注意，以上方法是一般性的解决方案，具体的解决方法可能因系统和环境而异。如果以上方法无法解决问题，你可能需要进一步调查错误的原因和上下文。