北醒tfmini-s接飞控
时间: 2023-12-14 13:02:19 浏览: 59
北醒TFmini-S可以通过以下步骤连接到飞控1. 首先,确保你已搭建好了PX开发环境。你可以参考引用中的链接来搭建PX4开发环境。
2. 在飞控中添加TFmini的驱动程序。你可以参考引用中的链接来添加TFmini的驱动程序。
3. 设置TFmini-S的相关参数。在用户自定义设置中,你可以根据需要调整TFmini-S的最大水平速度触发值(EKF2_RNG_A_VMAX)和最大高度触发值(EKF2_RNG_A_HMAX)。默认值分别为1m/s和5m。你可以根据实际需求进行调整。
4. 在飞控的设置中开启TFmini-S。在设置菜单中选择Sensors,然后选择SENS_TFMINI_CFG选项,并选择TELEM2。确保你已经正确选择了TFmini-S的端口。
请注意,如果你在设置菜单中找不到SENS_TFMINI_CFG选项,请参考引用中的链接,并按照官方教程中的说明进行操作。
通过以上步骤,你就可以成功将北醒TFmini-S接入到飞控中了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用(Python)](https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/118903172)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用](https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/109469995)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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