MPU配置完成后会生成什么

配置完成后，根据MPU的配置，会生成以下内容：

1. 内存映射表(MemMap)：根据配置的地址范围和大小，生成一个内存映射表，用于描述系统中各个外设和内存区域的地址分布情况。内存映射表包含每个外设和内存区域的基地址、大小和访问权限等信息。

2. 硬件描述文件：通过vLinkGen工具生成硬件描述文件，描述了外设和内存之间的连接关系。硬件描述文件通常采用一种特定的格式，如XML或者其他特定的描述语言，用于描述系统中各个外设的寄存器映射、中断连接以及总线连接等信息。

3. 配置文件：根据MPU的配置，可能会生成一个或多个配置文件，用于在开发工具或Davinci中加载和应用MPU的配置。配置文件包含了MemMap和vLinkGen的配置信息，以及其他相关的配置参数，用于正确初始化和配置MPU。

这些生成的内容将被用于后续的开发、编译和调试过程中，确保系统能够正确地访问外设和内存，并实现特定的功能和需求。

相关问题

mpu6050int中断何时产生

MPU6050是一种六轴运动跟踪设备，包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。MPU6050可以通过I2C或SPI接口与微控制器通信，并提供中断引脚来报告数据可用性。当MPU6050完成一个完整的数据采集周期并将新数据可用时，它会产生一个中断，此时中断引脚会被拉低，此时可以通过读取数据寄存器来获取新的加速度计和陀螺仪数据。

MPU6050的中断功能可以通过其寄存器进行配置，包括设置中断触发条件、中断使能和中断持续时间等。一般情况下，中断触发条件是在采集到新数据时产生，中断持续时间为一个时钟周期。

因此，MPU6050中断会在完成一次完整的数据采集周期并将新数据准备好时产生。

通过Vector 配置MPU

对于通过Vector配置MPU（Memory Protection Unit），可以使用Vector的PREEvision工具来进行配置。以下是一般的配置步骤：

1. 打开PREEvision工具，并加载您的AUTOSAR项目。

2. 在PREEvision中，找到您的ECU（Electronic Control Unit）节点。

3. 展开ECU节点，并找到Memory Protection节点。

4. 在Memory Protection节点下，可以创建和配置MPU的实例。右键单击Memory Protection节点，选择"New Memory Protection Unit"来创建一个新的MPU实例。

5. 配置MPU实例的属性：
- Base Address：指定MPU的起始地址。
- Size：指定MPU的大小，即保护的内存范围。
- Access Rights：指定MPU的访问权限，包括读、写和执行等。
- Exceptions：定义违反访问权限时的异常处理机制。

6. 配置MPU实例的Regions：
- 在MPU实例下创建一个或多个Region，用于定义不同的内存区域。
- 对于每个Region，可以配置以下属性：
- Base Address：指定内存区域的起始地址。
- Size：指定内存区域的大小。
- Access Rights：指定内存区域的访问权限。

7. 配置MPU实例和Region之间的映射关系：
- 将Region与MPU实例相关联，以确定每个Region受到哪个MPU实例的保护。

8. 完成配置后，保存并生成AUTOSAR配置文件。

以上是大致的步骤，实际的配置过程可能会因PREEvision版本和具体需求而有所不同。在进行配置时，请参考PREEvision工具的用户手册和相关文档，以确保正确配置MPU并满足您的需求。