STM32H743定时器中断c函数
时间: 2025-01-05 14:05:36 浏览: 7
STM32H7系列微控制器的定时器中断通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化定时器**:首先,你需要通过HAL库对定时器进行初始化,设置定时器的工作模式、分频系数、计数器预设值等。例如:
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_InitTypeDef.TIM_Period = YOUR_PRESET_VALUE; // 设置周期
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = YOUR_PRESCALER; // 设置预分频器
HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 初始化基本定时器
```
2. **配置中断**:启用定时器中断,并注册回调函数。这通常是通过`HAL_TIM_Base_ITConfig()`函数完成的:
```c
HAL_TIM_Base_ITConfig(&htim, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启用更新中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 开启中断向量
HAL_TIM_Base_IRQHandler(&htim); // 注册中断处理函数
```
3. **中断服务函数(ISR)**:当定时器溢出或满足其他设定条件时,会触发中断。这个函数(假设命名为`stm32h7_tim_isr_handler`)会在C语言中声明并由硬件自动调用:
```c
void stm32h7_tim_isr_handler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
// 在这里编写你的中断处理逻辑
if (htim->Instance == TIMx) { // 确保是正确的定时器实例
// 检查中断标志并清除
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
__HAL_TIM_CLEAR Flag(htim, TIM_FLAG_UPDATE);
// 执行你的操作,如数据采集、任务切换等
}
}
}
```
记得替换`TIMx`为你的实际定时器名称,比如`TIM3`。
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