stm32抢占优先级和响应

在STM32中，抢占优先级和响应优先级是用来确定中断优先级的两个重要参数。抢占优先级用于确定一个中断可以被打断的优先级，而响应优先级用于确定一个中断可以打断其他中断的优先级。当一个中断被触发时，如果它的抢占优先级高于当前正在执行的中断的响应优先级，那么当前正在执行的中断会被打断，转而去执行新触发的中断。

在STM32中，抢占优先级和响应优先级都是由一定数量的位来表示的。通常情况下，抢占优先级的位数要比响应优先级的位数多，因为抢占优先级需要更加精细地控制中断的打断情况。在设置中断优先级时，需要根据实际情况来确定抢占优先级和响应优先级的值。

相关问题

stm32抢占优先级是什么意思

STM32抢占优先级是指在使用STM32微控制器的中断系统中，用于决定哪个中断请求优先级更高的一个参数。抢占优先级越高，表示该中断请求在发生时能够立即打断当前正在执行的中断或任务，而不用等待当前中断或任务执行完毕。

当多个中断请求同时发生时，抢占优先级高的中断会被立即响应，而抢占优先级低的中断则需要等待当前正在执行的中断或任务完成后才能得到响应。这样可以确保高优先级任务或中断的及时响应，提高系统的实时性。

在STM32中，优先级由数字表示，数字越小表示优先级越高。通常，0是最高优先级，而数值越大则表示优先级越低。同时，还有一个子优先级参数用于细分相同主优先级的中断请求。

抢占优先级的设置可以通过配置寄存器来实现，例如NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器。在编程中，我们可以通过设置相应的寄存器值来调整中断请求的抢占优先级。

STM32 中断优先级

STM32中断优先级是通过设置主优先级和副优先级来实现的。STM32目前支持的中断共有84个，其中16个为内核中断，68个为外部中断。主优先级是抢占式的，优先级高的中断会中断正在执行的优先级较低的中断。副优先级是非抢占式的，具有相同主优先级的中断会等待正在执行的中断完成后才会执行。中断优先级使用4位寄存器进行管理，通过NVIC_PriorityGroup设置中断优先级的分组方式，有5种不同的分组方式可选。其中，第0组使用所有4位来指定响应优先级，第1组使用最高1位指定抢占式优先级，最低3位指定响应优先级，以此类推。通过设置主优先级和副优先级，每个中断都可以被放置在中断向量表中的特定位置，从而按照既定的规则响应中断。