STM32里面double转uint32_t

在STM32微控制器中，将`double`类型的浮点数转换为`uint32_t`无符号整型通常需要先通过特定库函数或者手动处理，因为硬件直接支持的类型转换可能会丢失精度。这里提供一种常见的间接方法：

1. 首先，你需要确保`double`值可以在`uint32_t`范围内表示，即不超过`2^32 - 1`的最大值。如果不确定，可以先进行检查。

2. 使用库函数（例如`HAL`, `CMSIS`等提供的API），如`HAL.getFloatToHalf`或`HAL_GetTick`（假设它们接受`double`并返回`uint32_t`）。这些函数通常已经进行了必要的类型转换和舍入操作。

uint32_t uint32_from_double(double input) {
    return HAL_FloatToUint32(input);
}

如果库函数不可用，你可以选择手动进行转换，但这会涉及数据类型的位级操作，并可能需要考虑溢出和精度损失：

#include <stdint.h>
#include <math.h>

// 假设double最大值小于4294967295.0
#define DOUBLE_MAX (4294967295.0)
uint32_t double_to_uint32(double d) {
    if (d > DOUBLE_MAX) {
        // 处理溢出情况
        return ULONG_MAX; // 或者抛异常
    }
    union {
        uint32_t integer;
        double float_value;
    } conv;
    conv.float_value = d;
    return conv.integer;
}