32单片机TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse是一个在 STM32 单片机中使用的结构体成员。它用于配置定时器的输出比较通道 (Output Compare Channel) 的脉冲值。

在 STM32 中，定时器 (TIM) 可以用于各种定时和计数操作。每个定时器可以有多个输出比较通道，用于生成特定的脉冲信号或产生 PWM 信号等。

TIM_OCInitStructure 是一个结构体，其中包含了对输出比较通道进行设置的各种参数，例如占空比、脉冲值等。

TIM_Pulse 是 TIM_OCInitStructure 结构体中的一个成员，用于设置输出比较通道的脉冲值。通过设置 TIM_Pulse 的值，可以控制输出比较通道的脉冲宽度。

具体的使用方法和配置参数会根据不同的 STM32 系列和型号而有所不同，您可以查阅相应的芯片手册或开发文档以了解更多详细信息。

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相关问题

STM32F103单片机定时器触发TIM_TRGO_RESET的代码实现

以下是在STM32F103单片机中使用TIM1触发TIM_TRGO_RESET的示例代码：

// 定义TIM1初始化结构体变量
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 定义TIM1输出比较初始化结构体变量
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 定义GPIO初始化结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能TIM1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置GPIOA.8为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置TIM1基本参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置TIM1输出比较参数
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

// 配置TIM1触发输出
TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Reset);

// 启动定时器TIM1
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

在上述代码中，首先使用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数使能TIM1和GPIOA的时钟。然后，配置GPIOA.8为复用推挽输出，并初始化TIM1的基本参数和输出比较参数。接着，使用`TIM_SelectOutputTrigger`函数配置TIM1的触发输出为TIM_TRGO_RESET。最后，启动TIM1定时器。

需要注意的是，TIM1的输出比较通道1（TIM_OC1）对应的是GPIOA.8引脚。在使用TIM_TRGO_RESET触发时，需要将GPIOA.8设置为复用推挽输出模式。此外，需要根据具体的应用场景和需求，调整TIM1的基本参数和输出比较参数。

STm32单片机控制舵机

在STm32单片机上控制舵机，需要使用PWM波输出，通过改变PWM波的占空比来控制舵机的转动角度。

具体步骤如下：

1. 配置GPIO口为PWM输出，设置PWM的周期和占空比；
2. 将PWM输出连接到舵机的控制信号线上；
3. 编写控制程序，根据需要改变PWM的占空比，从而改变舵机的转动角度。

以下是一个简单的例子，实现了STm32单片机控制舵机的功能：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_GPIO GPIOA
#define SERVO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

void delay(int n)
{
    while(n--);
}

void PWM_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(SERVO_RCC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; //设置PWM周期20ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //设置预分频720，得到定时器时钟频率为100KHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; //设置初始占空比为1500us
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void Servo_SetAngle(int angle)
{
    int pulse = 1000 + (angle * 1000 / 180);
    TIM_SetCompare1(TIM1, pulse);
}

int main()
{
    PWM_Init();

    while(1)
    {
        Servo_SetAngle(0); //转动到0度
        delay(5000000);
        Servo_SetAngle(90); //转动到90度
        delay(5000000);
        Servo_SetAngle(180); //转动到180度
        delay(5000000);
    }
}

在这个例子中，我们使用了TIM1作为PWM输出，GPIOA的第0位作为PWM输出口，使用720的预分频得到100KHz的定时器时钟频率，设置PWM周期为20ms，初始占空比为1500us，即舵机的中间位置。通过Servo_SetAngle函数改变输出PWM的占空比，从而控制舵机的转动角度。在主函数中，我们循环转动舵机到0度、90度和180度，每个位置停留5秒钟。