报错： PS C:\Users\ZhangYu> & C:/Users/ZhangYu/AppData/Local/Microsoft/WindowsApps/python3.9.exe c:/Users/ZhangYu/Desktop/cloud/coco/COCOAPI/cocodownloadforwindows.py 'unzip' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。 loading annotations into memory... Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\cloud\coco\COCOAPI\cocodownloadforwindows.py", line 43, in <module> download_human_dataset(save_dir) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\cloud\coco\COCOAPI\cocodownloadforwindows.py", line 21, in download_human_dataset coco = COCO(ann_file) File "C:\Users\ZhangYu\AppData\Local\Packages\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_qbz5n2kfra8p0\LocalCache\local-packages\Python39\site-packages\pycocotools\coco.py", line 81, in __init__ with open(annotation_file, 'r') as f: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\cloud\\coco\\COCOAPI\\download\\annotations\\instances_train2017.json'

Windows上的zip和unzip

在Linux系统上，一般自带zip和unzip命令。但是在Windows下面没有，不过只要加入这两个命令在当前目录/System32/SystemWow/Windows环境变量下，就可以愉快的使用。压缩命令：zip -q -r aaa.zip bbb（将bbb文件压缩成aaa.zip文件）解压缩命令：unzip -o aaa.zip （将aaa.zip解压缩）

windows linux zip命令

在windows下使用python调用zip命令报:'zip' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。把里面的windows zip解压放到windows/system32就好了

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\split.py", line 31, in <module> make_voc_dir() File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\split.py", line 24, in make_voc_dir os.makedirs('../VOC2007/Annotations') File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\os.py", line 215, in makedirs makedirs(head, exist_ok=exist_ok) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\os.py", line 225, in makedirs mkdir(name, mode) PermissionError: [WinError 5] 拒绝访问。: '../VOC2007' PS C:\Users\ZhangYu>

在Windows系统中，当你尝试在受保护的目录中创建新目录时，可能会发生这种情况。为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法： 1. 以管理员身份运行脚本：右键点击脚本文件，选择“以管理员身份运行”。这样可以...

PS C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco> python .\split.py ['0', 'person'] temp[0]:0 temp[1]:person {'person': '0'} loading annotations into memory... Done (t=19.28s) creating index... index created! imgId :391895 Img :{'license': 3, 'file_name': '000000391895.jpg', 'coco_url': 'http://images.cocodataset.org/train2017/000000391895.jpg', 'height': 360, 'width': 640, 'date_captured': '2013-11-14 11:18:45', 'flickr_url': 'http://farm9.staticflickr.com/8186/8119368305_4e622c8349_z.jpg', 'id': 391895} filename :000000391895.jpg, width :640 ,height :360 annIds :[151091, 202758, 1260346, 1766676] Traceback (most recent call last): File "C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\split.py", line 121, in <module> shutil.copy('%s/%s/%s' % (dataDir, dataType, filename), '../VOC2007/JPEGImages/' + filename) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\shutil.py", line 427, in copy copyfile(src, dst, follow_symlinks=follow_symlinks) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\shutil.py", line 264, in copyfile with open(src, 'rb') as fsrc: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\coco/train2017/000000391895.jpg'

在你的代码中，尝试复制文件C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\coco/train2017/000000391895.jpg到../VOC2007/JPEGImages/000000391895.jpg时出现了问题。可能的原因是文件路径不正确或文件确实不存在。请...

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 46, in <module> convert_xml_to_yolov5(xml_file_path, labels_path) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 16, in convert_xml_to_yolov5 with open(txt_file_path, 'w') as txt_file: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\VOC2007\\TXTlabels\\VOC2007/JPEGImages/000000000036.txt'

python txt_file_name = os.path.splitext(filename)[0] + '.txt' txt_file_path = os.path.join(labels_path, txt_file_name) 替换为： python txt_file_name = os.path.splitext(filename)[0] + '.txt...

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 45, in <module> convert_xml_to_yolov5(xml_file_path, labels_path) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 15, in convert_xml_to_yolov5 with open(txt_file_path, 'w') as txt_file: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\VOC2007\\TXTlabels\\VOC2007/JPEGImages/000000000036.txt'

请确保在运行脚本之前，已经创建了目标保存TXT标签文件的目录（例如C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\VOC2007\\TXTlabels）。如果该目录不存在，请使用以下代码在脚本中创建它： python os.makedirs(labels...

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 49, in <module> convert_xml_to_yolov5(xml_file_path, labels_path) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 19, in convert_xml_to_yolov5 with open(txt_file_path, 'w') as txt_file: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\VOC2007\\TXTlabels\\.\\VOC2007/JPEGImages/000000000036.txt'

python txt_file_path = os.path.join(labels_path, os.path.basename(txt_file_path)) 这将使用os.path.basename()函数来获取txt_file_path变量中的文件名，并将其与labels_path拼接，以确保正确的...

double LongitudinalFeedforwardControl(robot::acc &pub);//zhangyu 20220213 double LongitudinalFeedbackControl();//zhangyu 20220213 double LongitudinalControlOutput(robot::acc &pub);//zhangyu 20220213

你提供的代码段是一组函数声明，它们分别为LongitudinalFeedforwardControl、LongitudinalFeedbackControl和LongitudinalControlOutput。 LongitudinalFeedforwardControl函数接受一个引用类型的robot::acc参数pub...

#if 1 //zhangyu 20220410 double TurnHeading = geoCon_c.TurnHeading; static double time_end = 0.0; double time_now = ros::Time::now().toSec(); if(SoundPlayCommand > 0 && time_now > time_end) SoundPlayCommand = 0; if(mPathsafety) SoundPlayCommand = 5; if(TurnHeading > 5.0 && SoundPlayCommand == 0) { SoundPlayCommand = 7; time_end = ros::Time::now().toSec() + 10; } if(TurnHeading <-5.0 && SoundPlayCommand == 0) { SoundPlayCommand = 6; time_end = ros::Time::now().toSec() + 10; } #endif

首先，定义了一个名为TurnHeading的double类型变量，它的值来自于geoCon_c.TurnHeading。接下来，定义了一个静态的double类型变量time_end，并将其初始化为0.0。然后，获取当前时间并将其转换为秒，并...

std::vector<XYZ_COOR_S> mPathList; uint8_t mGear; float mSpeed; int mKeyPoint; bool mGpsFixed; int mPathid; bool mPathsafety; float mPlanspeed; uint8_t mTaskType; float cur_vehicle_y; float cur_vehicle_x; float cur_vehicle_heading; XYZ_COOR_S cur_pos; float park_stations_y; float park_stations_x; vector<float> mCurveX; vector<float> mCurveY; //class PubAlgor pubalgor; YAML::Node config; LateralControl latCon_c; GeometricConstrol geoCon_c; SpeedControl spCtr_c; FPID fpid; FPID fpid_back; //message-receive robot::navigation_msg mNavData; robot::hook_position mHookPos; robot::TLStatus mTlStatus; //message-send robot::control_msg mControlData; int AccSwitch = 0;//zhangyu 20220213 std::shared_ptr<GeometricConstrol> geometricConstrolPtr_;

- latCon_c、geoCon_c和spCtr_c：这些变量可能是不同类型的控制器的实例。 - fpid和fpid_back：这些变量可能是前向和反馈PID控制器的实例。 - mNavData、mHookPos和mTlStatus：这些变量可能是接收到...

忘记/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa:的密码怎么办

如果你忘记了 SSH 私钥的密码，你可以重置它并创建一个新的 SSH 私钥。这里提供一个简单的步骤： 1. 进入终端，输入以下命令： ssh-keygen -p -f ~/.ssh/id_rsa 2. 系统会提示你输入原来的密码，如果你不...

c++ 代码实现将下图代码的obj.seg渲染在image上 cv::Mat image = cv::imread("inference/yq.jpg"); auto yolo = yolo::load("/home/zhangyu/tensorrt_code/test/1.18-integrate-full-yolov5/workspace/last.transd.trtmodel", yolo::Type::V8Seg); if (yolo == nullptr) return; auto objs = yolo->forward(cvimg(image)); int i = 0; for (auto &obj : objs) { uint8_t b, g, r; tie(b, g, r) = yolo::random_color(obj.class_label); cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left, obj.top), cv::Point(obj.right, obj.bottom), cv::Scalar(b, g, r), 5); auto name = cocolabels[obj.class_label]; auto caption = cv::format("%s %.2f", name, obj.confidence); int width = cv::getTextSize(caption, 0, 1, 2, nullptr).width + 10; cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left - 3, obj.top - 33), cv::Point(obj.left + width, obj.top), cv::Scalar(b, g, r), -1); cv::putText(image, caption, cv::Point(obj.left, obj.top - 5), 0, 1, cv::Scalar::all(0), 2, 16); if (obj.seg) { // cv::imwrite(cv::format("%d_mask.jpg", i), // cv::Mat(obj.seg->height, obj.seg->width, CV_8U, obj.seg->data)); i++; } } printf("Save result to Result.jpg, %d objects\n", (int)objs.size()); cv::imwrite("Result.jpg", image); }

cv::Mat segImage(seg->height, seg->width, CV_8UC1, seg->data); cv::cvtColor(segImage, segImage, cv::COLOR_GRAY2BGR); cv::resize(segImage, segImage, originalImage.size()); cv::addWeighted(original...

忘记/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa:的密码怎么直接删掉

你可以按照以下步骤删除SSH私钥： 1. 打开终端并输入以下命令： cd ~/.ssh 2. 列出你的SSH密钥文件： ...3. 找到你想要删除的私钥文件并输入以下命令： ...现在，你可以创建一个新的SSH私钥并将其添加到你的...

Enter passphrase for key '/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa':

I'm sorry, but I cannot enter a passphrase for a key as I am a text-based AI language model and do not have access to your local machine or keyboard. Passphrases are used to secure SSH private keys ...

Img :{'license': 3, 'file_name': '000000391895.jpg', 'coco_url': 'http://images.cocodataset.org/train2017/000000391895.jpg', 'height': 360, 'width': 640, 'date_captured': '2013-11-14 11:18:45', 'flickr_url': 'http://farm9.staticflickr.com/8186/8119368305_4e622c8349_z.jpg', 'id': 391895} filename :000000391895.jpg, width :640 ,height :360 annIds :[151091, 202758, 1260346, 1766676] Traceback (most recent call last): File "C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\split.py", line 75, in <module> if cat in classes: TypeError: argument of type 'int' is not iterable

python classes = [1, 2, 3, 4, 5] # 示例，将classes定义为一个包含整数的列表 # ... 其他代码 ... # 在使用in操作符之前，将classes转换为列表 classes = list(classes) # ... 其他代码 ... # 检查cat是否...

为什么ssh的时候会出现'/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa'

'/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa' 是指SSH客户端使用的私钥文件的路径。当你使用SSH连接远程服务器时，SSH客户端会使用该私钥文件进行身份验证。这个路径是默认的，如果你在创建SSH密钥对时没有指定其他路径，那么SSH...

报错： PS C:\Users\ZhangYu> & C:/Users/ZhangYu/AppData/Local/Microsoft/WindowsApps/python3.9.exe c:/Users/ZhangYu/Desktop/cloud/coco/COCOAPI/cocodownloadforwindows.py 'unzip' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。 loading annotations into memory... Done (t=41.10s) creating index... index created! Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\cloud\coco\COCOAPI\cocodownloadforwindows.py", line 43, in <module> download_human_dataset(save_dir) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\cloud\coco\COCOAPI\cocodownloadforwindows.py", line 33, in download_human_dataset with open(img_path, 'wb') as f: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\cloud\\coco\\COCOAPI\\download\\images\\000000262145.jpg'

根据错误信息，找不到文件C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\cloud\\coco\\COCOAPI\\download\\images\\000000262145.jpg。这可能是由于路径错误或文件确实不存在导致的。请确保你已经正确设置了保存目录并解压了...

Windows执行zip、unzip命令行

在windows下也能执行Linux下的zip跟unzip命令。需将上述资源解压后添加到环境变量即可使用。务必添加！

可以在windows上运行linux命令的批处理文件

可以在windows上运行linux命令的批处理文件，极为方便。

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