ubuntu22.04 ninja、

Ubuntu 22.04中已经直接升级到Linux kernel版本5.19。[1] 关于在Ubuntu 22.04上安装ROS1的可行性，需要注意ROS1只对Ubuntu 20.04提供支持，并且只能通过源码编译进行安装。 此外，ROS官方只在Ubuntu 20.04提供了最新版本Noetic的支持，对于后续版本的Ubuntu，ROS1的安装不再有特定的版本号。 由此可见，在Ubuntu 22.04上安装ROS1可能会有一些挑战，需要从源码编译进行安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu 22.04系统搭建环境编译AOSP P](https://blog.csdn.net/u014175785/article/details/131326625)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu 22.04安装和使用ROS1可行吗](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/132106504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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