滴滴联盟 dunion_callback={\"partner_mark\":\"123\"}

滴滴联盟是滴滴出行为了推进互联网+出行行业的发展而发起的一个计划。其中dunion_callback={\"partner_mark\":\"123\"}是指在滴滴开放平台中，第三方开发者在调用滴滴API时可以将该参数作为回调参数传递给滴滴API，用于标识第三方开发者的身份信息。其中partner_mark代表第三方开发者的唯一标识。

相关问题

int main(int argc, char** argv) { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; std::string folder1_name = logs_path + get_current_time_M_10(); create_folder(folder1_name); ros::init(argc, argv, "log_fetch"); ros::NodeHandle nh; ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, callback); //ros::Timer timer1 = nh.createTimer(ros::Duration(600), new_folder_callback); //std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); //ros::spin(); bool s=true; while(s){ auto now1 = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c1 = std::chrono::system_clock::to_time_t(now1); std::tm parts1 = *std::localtime(&now_c1); if (parts1.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); s=false; } } ros::Timer timer1 = nh.createTimer(ros::Duration(600), new_folder_callback); ros::spin(); return 0; }如何修改代码能使程序不发生阻塞

可以将程序中的循环改为使用定时器来触发创建文件夹的操作，这样就不会发生阻塞。具体做法是：注释掉 while 循环部分，取消注释定时器相关的代码，并修改定时器回调函数 new_folder_callback()，使其创建文件夹的操作与原来的 while 循环中的代码一致。修改后的代码如下：

int main(int argc, char** argv) {
  std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
  std::string folder1_name = logs_path + get_current_time_M_10();
  create_folder(folder1_name);
  ros::init(argc, argv, "log_fetch");
  ros::NodeHandle nh;
  ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, callback);
  ros::Timer timer1 = nh.createTimer(ros::Duration(600), new_folder_callback);
  ros::spin();
  return 0;
}

void new_folder_callback(const ros::TimerEvent&){
  std::string folder_name = logs_path + get_current_time();
  create_folder(folder_name);
}

其中，new_folder_callback() 函数是定时器回调函数，在代码中使用 ros::Timer 创建了一个定时器，每隔 600 秒就会触发一次 new_folder_callback() 函数。这样，定时器将会代替原来的 while 循环，不会发生阻塞。

def init(self, master=None, query_callback=None, input_callback=None):這是什麽意思

这是Python中的一个类的构造函数（初始化方法）的定义。在这个例子中，`__init__` 方法定义在 `HomePage` 类中。

构造函数在创建类的实例时被调用，并用于初始化类的属性和执行其他必要的设置。在这里，`HomePage` 类的构造函数有四个参数：`self`、`master`、`query_callback` 和 `input_callback`。

- `self`：代表类的实例本身。在方法内部使用 `self` 可以访问类的属性和方法。
- `master`：可选参数，用于指定父级窗口或框架，如果没有指定则默认为 `None`。
- `query_callback`：可选参数，用于指定查询回调函数。
- `input_callback`：可选参数，用于指定输入回调函数。

在构造函数内部，可以通过 `self.<属性名>` 来创建和设置类的属性。在这个例子中，构造函数创建了 `lbl_home`、`btn_query`、`btn_input` 和 `btn_home` 等属性，分别代表主页的标签、查询按钮、录入按钮和返回主页按钮。

这个构造函数还通过 `self.pack()` 将主页部件打包，并且绑定了相应的回调函数到按钮上。

当创建 `HomePage` 类的实例时，会将传递给构造函数的参数值赋给相应的属性。例如，可以这样创建一个 `HomePage` 实例：

home_page = HomePage(master, query_callback, input_callback)

在这个例子中，`master` 参数指定了父级窗口，`query_callback` 和 `input_callback` 参数指定了相应的回调函数。

构造函数的目的是在创建对象时进行初始化，以确保对象具有正确的初始状态。在这个例子中，构造函数设置了主页的布局和控件，并将回调函数与按钮点击事件关联起来。

希望这样解释对您有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。