Factorytesting\Factorytesting.axf: Error: L6218E: Undefined symbol itoa (referred from usart.o).

当你遇到"Factorytesting.axf: Error: L6218E: Undefined symbol itoa (referred from usart.o)"这类错误时，它意味着编译器找不到名为`itoa`的符号，这通常与库函数有关。`itoa`是一个用于将十进制数转换为字符串的函数。

解决这个问题的步骤如下：

1. **确认库依赖**[^2]: 首先，检查你的代码中是否有显式或隐含地使用了`itoa`函数。如果在代码中直接调用了，可能是忘记包含了相应的头文件（如`stdio.h`），因为`itoa`通常在标准输入输出头文件中声明。

   #include <stdio.h> // 如果没有包含这一行，可能需要添加

2. **链接相应的库**[^1]: 如果`itoa`是从某个库中引入的，确保在编译时已经链接了这个库。例如，如果你使用的是C++，可能是`<cstdlib>`库；如果是C，可能是`<stdlib.h>`。确保在项目设置或构建脚本中正确指定了所需的库。

   // C++示例
   gcc myprogram.cpp -lstdc++
   // 或者在Keil中添加库
   Add Library -> stdlib.lib or cstdlib.lib

3. **头文件包含顺序**: 确保你在使用`itoa`之前正确地包含了包含该函数的头文件。如果在其他库或模块中定义了`itoa`，确保包含的顺序不会导致冲突。

4. **源码查找**: 检查`usart.o`文件及其依赖的源代码，看看是否确实有`itoa`的实现或者是否误拼写或漏掉了包含语句。

5. **清理并重新编译**: 清除编译后的中间文件（如.obj或.objd）以及可执行文件，然后重新编译以确保一切都在最新的状态。

如果以上步骤都尝试过还是存在问题，那么可能需要查看相关的文档或社区论坛，寻求特定于你的库或工具链的解决方案。