.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTimerCreate (referred from main.o).

这个错误通常发生在使用Keil MDK或者ARMCC编译器时，指示链接器找不到名为xTimerCreate的符号。这个问题可能是由于以下几个原因引起的：

1. 头文件未正确包含：确保你在main.c或者相关的源文件中正确地包含了FreeRTOS的头文件。通常是`#include "FreeRTOS.h"`和`#include "timers.h"`。

2. FreeRTOS配置问题：检查你的FreeRTOS配置文件，确保已经启用了定时器功能。在FreeRTOSConfig.h中，你应该找到以下行：

   #define configUSE_TIMERS 1

3. FreeRTOS库未正确链接：确认你已经将FreeRTOS库正确地添加到你的项目中，并且链接器能够找到它。你可以检查链接器脚本文件或者编译器的命令行参数，确保FreeRTOS库被正确链接。

4. 编译器选项问题：某些情况下，编译器可能需要一些额外的选项才能正确地识别FreeRTOS的函数和符号。你可以查阅编译器文档，了解是否需要添加额外的选项。

如果以上方法都不能解决问题，你可以提供更多的代码和编译器输出信息，以便我能够更好地帮助你解决这个问题。