pnp测距python

PnP测距是通过单目相机拍摄的一张2D图片来测量图片中某物与相机的距离。在使用PnP测距时，我们需要知道被测物的实际尺寸。

在Python中，可以使用定向FAST和旋转简报（ORB）特征检测器和描述符，FLANN用于匹配，RANSAC用于离群值移除以及光流和PnP（DLT和Levenberg）估计姿态的软件包来进行PnP测距。

有一些博客和文章可以作为参考，其中包括[https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77848588]和[https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html#_label0]，这些资源可以帮助你更深入地了解如何使用Python进行PnP测距。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [opencv 单目相机pnp测距（Cpp）](https://blog.csdn.net/qq_35858902/article/details/128939923)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [FLANN用于匹配，RANSAC用于离群值移除以及光流和PnP（DLT和Levenberg）估计姿势的python软件包的开发，...](https://download.csdn.net/download/weixin_42128315/16715595)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [pnp测距](https://blog.csdn.net/qq_36538942/article/details/128038072)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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