ros2不同版本的差异

ROS 2（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，其设计目标是提供一个高度模块化和松耦合的框架，以便于构建复杂的机器人系统。不同版本之间存在一些差异，主要体现在以下几个方面：

1. **API更新**：随着新版本的发布，ROS 2可能会引入新的功能、改进现有接口或移除过时的功能。这可能导致开发者需要适应新的API调用方式或迁移现有的代码。

2. **稳定性与成熟度**：新版本通常会解决已知的问题，提高系统的稳定性和性能。早期版本可能存在更多的bug和未完善之处，而后期版本可能已经得到了更好的测试和支持。

3. **包管理器**：rosdistro（分布文件）可能在不同版本中有所变化，新的版本可能会优化依赖管理和包升级流程。

4. **技术栈**：底层技术和基础设施可能会随着版本更新而改变，例如通信协议（如 DDS 或 ROSBridge）、编译工具链等。

5. **社区支持**：随着时间推移，旧版本可能会逐渐失去官方支持，而新版本则成为主流，因此社区资源和技术文档可能会更多地集中在最新版上。

如果你正在考虑使用ROS 2的具体版本，建议查阅当前的官方文档，了解当前推荐版本以及与旧版本之间的主要区别，并评估是否对项目的需求有显著影响。