C语言实现pwm控制电机转速

以下是一个简单的C语言示例，演示如何使用PWM来控制电机的转速。请注意，具体的实现方式可能会根据使用的硬件和开发环境有所不同。

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

// 定义GPIO引脚
#define PWM_PIN 18

// 定义PWM参数
#define PWM_RANGE 1000 // PWM周期
#define PWM_DIVISOR 2  // 分频器

int main(void) {
    // 初始化wiringPi库
    wiringPiSetup();

    // 设置PWM引脚为PWM输出模式
    pinMode(PWM_PIN, PWM_OUTPUT);

    // 设置PWM频率和分辨率
    pwmSetRange(PWM_RANGE);
    pwmSetClock(PWM_DIVISOR);

    // 控制电机转速
    int dutyCycle = 500; // 初始占空比为50% (PWM_RANGE * 0.5)
    pwmWrite(PWM_PIN, dutyCycle);

    // 循环调节电机转速
    while (1) {
        // 读取用户输入来调整占空比
        printf("请输入占空比 (0-100): ");
        scanf("%d", &dutyCycle);

        // 限制占空比在0-100范围内
        if (dutyCycle < 0) {
            dutyCycle = 0;
        } else if (dutyCycle > 100) {
            dutyCycle = 100;
        }

        // 更新占空比
        pwmWrite(PWM_PIN, dutyCycle * (PWM_RANGE / 100));

        // 输出当前占空比
        printf("当前占空比: %d%%\n", dutyCycle);
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们使用了 WiringPi 库来控制 GPIO 引脚和 PWM。首先，我们设置了一个 PWM 引脚（这里使用了 BCM GPIO 编号为 18），然后初始化 PWM 的频率和分辨率。在主循环中，我们通过读取用户的输入来动态地调整占空比，并使用 `pwmWrite()` 函数更新 PWM 输出。最后，我们输出当前的占空比。

请注意，这只是一个简单的示例，具体的实现可能会因使用的硬件平台和库的不同而有所差异。在实际应用中，还需根据电机的特性和控制需求进行适当的调整和优化。