GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1); 这行代码是STM32Cube库中常见的GPIO配置语句，用于在ARM微控制器上设置通用输入/输出（GPIO）引脚的功能。具体解释如下：

1. GPIOE: 表示你要操作的是GPIO端口E。STM32的GPIO模块通常有多个，每个字母代表一个特定的端口。

2. GPIO_PinSource9: 这是引脚号，这里的9表示GPIOE中的第9号引脚。这些编号通常从0开始，所以9号引脚可能是PA0、PB9、PC8等，取决于具体的GPIO扩展。

3. GPIO_AF_TIM1: 这部分定义了引脚的功能，这里设置了GPIO_E的第9号引脚（GPIO_PinSource9）连接到定时器1（TIM1）的Alternate Function（AF）。AF功能允许GPIO引脚同时作为GPIO输入/输出和定时器的输入或输出。

总结来说，这行代码的作用是将GPIOE的第9号引脚配置为TIM1定时器的AF模式，使得该引脚可以在定时器和一般IO功能之间切换使用。如果你有关于STM32 GPIO、定时器或AF功能的具体问题，可以问我哦。

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GPIO_EXTILineConfig的F4的库函数替代

在STM32Cube库中，可以使用以下函数替代GPIO_EXTILineConfig函数来配置外部中断线：

void HAL_GPIO_EXTI_SetConfig(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t EXTI_Line)

其中，GPIOx是GPIO端口的指针，GPIO_Pin是GPIO引脚的编号，EXTI_Line是要配置的外部中断线编号。例如，如果要将PE3配置为EXTI_Line3，可以使用以下代码：

HAL_GPIO_EXTI_SetConfig(GPIOE, GPIO_PIN_3, EXTI_LINE_3);

需要注意的是，HAL_GPIO_EXTI_SetConfig函数的第三个参数EXTI_Line的取值与GPIO_EXTILineConfig函数有所不同，需要按照下表进行转换：

| EXTI_Line | GPIO_EXTILineConfig参数 |
|-----------|------------------------|
| EXTI_LINE_0 | EXTI_PinSource0 |
| EXTI_LINE_1 | EXTI_PinSource1 |
| EXTI_LINE_2 | EXTI_PinSource2 |
| EXTI_LINE_3 | EXTI_PinSource3 |
| EXTI_LINE_4 | EXTI_PinSource4 |
| EXTI_LINE_5 | EXTI_PinSource5 |
| EXTI_LINE_6 | EXTI_PinSource6 |
| EXTI_LINE_7 | EXTI_PinSource7 |
| EXTI_LINE_8 | EXTI_PinSource8 |
| EXTI_LINE_9 | EXTI_PinSource9 |
| EXTI_LINE_10 | EXTI_PinSource10 |
| EXTI_LINE_11 | EXTI_PinSource11 |
| EXTI_LINE_12 | EXTI_PinSource12 |
| EXTI_LINE_13 | EXTI_PinSource13 |
| EXTI_LINE_14 | EXTI_PinSource14 |
| EXTI_LINE_15 | EXTI_PinSource15 |

#include "hcsr04.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "lcd.h" float Distance; //距离 cm void HCSR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSture; //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //配置IO端口 GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Trig; //将PE4于Trig相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Echo; //将PE6于Echo相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); //中断和6端口映射一起 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6); //外部中断配置 EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitSture); //中断优先级管理 NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitSture); } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_us(10); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET) { TIM_SetCounter(TIM3,0); //开始计数 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能 while(ECHO_DQ_IN); //等待低电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, HCSR04_Echo) TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭 Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0; if(Distance>0) { //printf("Distance:%f cm\r\n",Distance); LCD_ShowNum(30+40,120,Distance,3,16); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); } } void HCSR04_Strat(void) { GPIO_SetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); //将Trig设置为高电平 delay_us(20); //持续大于10us触发，触发超声波模块工作 GPIO_ResetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); }

这段代码是用于初始化和操作一个超声波传感器模块HCSR04的。具体来讲，它通过GPIO控制HCSR04的Trig引脚发送超声波信号，然后通过中断和计时器来测量超声波信号从发送到接收所需要的时间，从而计算出距离，并在LCD上显示距离值。其中的一些函数，如HCSR04_Init()和HCSR04_Start()是用于初始化和操作HCSR04模块的，EXTI9_5_IRQHandler()是中断服务函数，用于处理外部中断，LCD_ShowNum()是用于在LCD上显示数字的函数，而其他函数则是用于延时、GPIO设置和中断优先级等方面的操作。