STM32 HAL 串口收发

STM32 HAL (Hardware Abstraction Layer) 是一种软件框架，它提供了一套模块化的API，使得开发者可以更容易地访问STM32系列微控制器的硬件资源，包括串口通信。对于串口收发操作，HAL库通常包含以下几个步骤：

1. 初始化：首先通过`HAL_UART_Init()`函数初始化UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)，设置波特率、数据位数、停止位和校验位等配置。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Init(&huart1);

2. 开启接收和发送功能：调用`HAL_UARTreceiverStateCallback()` 和 `HAL_UART_Transmit_IT()` 或 `HAL_UART_Transmit()` 函数开启接收和发送中断处理，以及直接发送数据。

HAL_UART源源ReceiverStateCallback(&huart1, UART_FLAG_RXNE); // 接收中断
HAL_UART_Transmit(huart1, tx_buffer, strlen(tx_buffer), timeout); // 发送数据

3. 中断管理：启用并配置串口接收和发送中断，当有数据可用时，会触发相应的回调函数进行处理。

4. 数据处理：在回调函数如`UART_HandleTypeDef ReceviedCharCallback` 中读取接收到的数据，并在需要时进一步处理。

5. 关闭：完成操作后，记得关闭串口资源，调用`HAL_UART_DeInit()` 函数。

HAL_UART_Stop_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); // 停止接收中断
HAL_UART_DeInit(&huart1);