解释os.path.join(datadir, 'VOCdevkit{}'.format(self._year))

`os.path.join(datadir, 'VOCdevkit{}'.format(self._year))` 是一个通过 `os.path.join()` 函数将两个路径组合在一起的表达式。

具体来说，`os.path.join()` 函数用于将多个路径组合成一个完整的路径，并返回一个新的路径字符串。它接受多个参数，每个参数表示一个路径或路径的一部分。

在这个表达式中，`datadir` 是第一个参数，表示一个指向数据目录的路径。 `'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 是第二个参数，表示一个相对于数据目录的子目录名。`{}` 是一个占位符，它将被 `self._year` 的值替换。

具体地说，`'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 使用了字符串的格式化功能来将 `self._year` 的值插入到字符串 `'VOCdevkit'` 的后面。例如，如果 `self._year` 的值为 `'2021'`，那么最终生成的子目录名将是 `'VOCdevkit2021'`。

然后，`os.path.join()` 函数将 `datadir` 和生成的子目录名组合在一起，生成一个新的路径字符串。这个新的路径表示数据目录中包含具体年份的子目录。

最终，这个新的路径字符串将被赋值给变量 `self._devkit_path`，以便后续在程序中使用。

希望这个解释对你有帮助。如果你还有其他问题，请随时提问。