centos8 ros

CentOS 8是Red Hat Enterprise Linux（RHEL）的社区版本，它是一个企业级的Linux发行版，提供了稳定、安全和可预测的操作系统环境。它适用于那些需要一个强大和可靠的服务器平台的用户，同时又不希望支付昂贵的订阅费用的场景。

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于机器人的开源元操作系统。它提供了一套软件框架，用于帮助软件开发者创建机器人应用软件。ROS提供了设备驱动、库函数、视觉、导航、消息传递和包管理等许多功能，使得开发复杂的机器人应用程序变得更加容易。

在CentOS 8上安装ROS通常需要遵循以下步骤：
1. 首先需要确保系统是最新的，可以通过运行以下命令来更新系统：

   sudo dnf update -y

2. 安装ROS的依赖项，这些依赖项是一些基础工具和库，比如Python、catkin构建系统等。
3. 安装ROS，需要下载相应的ROS版本的安装包，并设置环境变量以便于使用ROS。

请注意，CentOS 8已经到达其生命周期的结束，在2021年12月31日之后不再提供官方的安全更新支持。因此，如果你计划使用CentOS 8来开发ROS项目，建议考虑迁移到其他支持周期更长的Linux发行版，如CentOS Stream或其他基于RHEL的发行版。