ros2安装cmake

ROS 2（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它基于 DDS（Data Distribution Service）协议提供服务。在ROS 2中，CMake是一个重要的构建工具，用于自动化软件构建过程。以下是安装CMake的基本步骤：

1. **检查系统上是否有CMake**:
首先，你需要确认你的系统是否已经安装了CMake。可以在终端输入`which cmake`，如果没有找到命令，说明需要安装。

2. **安装CMake (如果你的系统没有)**:
对于Ubuntu或Debian系列系统，你可以使用apt包管理器：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake

或者对于Fedora、CentOS等基于yum的系统：

   sudo yum install cmake

3. **添加CMake到环境变量**:
如果你是在开发环境中，可能需要将CMake的路径添加到系统的PATH环境变量中，以便在任何目录下都可以直接运行CMake。

4. **验证安装**:
安装完成后，通过运行`cmake --version`来验证CMake是否已成功安装并查看其版本。

5. **用于ROS 2项目**:
在创建新的ROS 2项目时，会在`.ros2`目录下的`setup.py`文件中引用CMake。只需按照ROS 2的指南进行项目初始化，CMake就会自动被集成进来。

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在 Ubuntu 20.04 中安装 ament_cmake_rosConfig.cmake 和 ament_cmake_ros-config.cmake 非常简单，只需要按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新 apt-get 软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装 ROS2 的构建工具：

sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions

3. 然后，使用以下命令来安装 ament_cmake_rosConfig.cmake：

sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros

其中，将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称，例如 `foxy`。

4. 或者，你也可以使用以下命令来安装 ament_cmake_ros-config.cmake：

sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros-config

同样，将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称。

pcl_rosconfig.cmake pcl_ros-config.cmake

这两个文件都是与PCL（Point Cloud Library）和ROS（Robot Operating System）相关的配置文件，用于指定PCL和ROS的依赖关系和链接方式。其中，pcl_rosconfig.cmake是旧版的命名方式，而pcl_ros-config.cmake是新版的命名方式。