ros cmake83

ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。它提供了一系列工具、库和约定，用于简化机器人软件开发过程。CMake是ROS中常用的构建系统，用于管理和构建ROS项目。

CMake是一个跨平台的构建工具，它可以生成与平台无关的构建文件，例如Makefile或Visual Studio项目文件。在ROS中，CMake用于定义和配置ROS软件包的构建过程。

ROS中的CMakeLists.txt文件是用于描述ROS软件包的构建规则的文件。它包含了一系列指令，用于指定源代码文件、依赖项、编译选项等信息。通过执行CMake命令，可以根据CMakeLists.txt文件生成构建文件，并进行编译、链接等操作。

在ROS中使用CMake进行构建时，通常需要指定一些基本信息，例如软件包名称、依赖项、编译选项等。然后，CMake会根据这些信息生成相应的构建文件，并执行构建过程。