cmake error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake:83 (find_package):
时间: 2023-04-30 21:07:21 浏览: 83
这个错误表明在构建ROS(Robot Operating System)软件包时,CMake无法找到所需的软件包。通常情况下,您需要在系统上安装缺少的软件包,并确保它们被正确配置在CMakeLists.txt文件中。
相关问题
cmake error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95
这个错误是由于在ROS中使用cmake构建工具时,catkin工作空间配置文件(catkin_workspace.cmake)中的第95行出现问题导致的。一般来说,这个错误是由一些可能的原因引起的。
首先,这个错误可能是由于catkin工作空间配置文件本身出现问题所致。可能是配置文件中的语法错误,或者是引用了不存在的文件或目录。解决方案是检查配置文件并修复任何语法错误,确保所有引用的文件和目录都存在。
另外,这个错误可能是由于ROS的kinetic版本与系统环境不兼容所致。在某些情况下,系统可能缺少某些依赖项或需要更新ROS版本。解决方案是确保系统已经安装了所有必要的依赖项,并尝试更新ROS版本以解决兼容性问题。
此外,这个错误还可能是由于工作空间中的其他组件或软件包出现问题所致。例如,可能有其他工具或软件包与catkin工作空间冲突,导致错误的发生。解决方案是检查并确认所有组件和软件包都正确配置,并确保它们与catkin工作空间兼容。
总之,cmake错误在ROS中使用catkin工作空间时是常见的错误。解决此问题的关键是仔细检查配置文件和依赖项,并确保系统环境与ROS版本兼容。
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message)
引用:CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11等 。 引用[2]:Cmake Error at builders/vpx.cmake:89 Cmake Error at builders/vpx.cmake:88 Cmake Error at builders/vpx.cmake:87 Cmake Error at builders/vpx.cmake:77 file not found WORK/desktop/cmake/windowsenv_libpath...。 引用:文章目录 问题如下:产生问题分析: 解决办法:效果: 问题如下: 产生问题分析: 由于之前eigen库与ceres库的冲突,进行了两个库的重装并删除了相关文件夹,导致与系统原文件信息不匹配,详细参考:/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件,下图下图的96行,阴影行。 观察发现有路经:/usr/include/eigen3,而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。 解决办法: 将路径:/usr/local/include/文件夹下的eigen3,复制到路径/usr/include下 输入指令: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include 即,该路径下存在eigen3文件了: 效果: 问题解决。 参考博客: ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)。
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message) 是CMake在编译过程中遇到的错误。该错误可能是由于库文件或路径的问题导致的。具体地,CMake在寻找pcl_conversionsConfig.cmake文件时发生了错误,可能是由于该文件不存在或路径错误导致的。
解决此问题的方法是检查pcl_conversionsConfig.cmake文件的位置和路径是否正确,确保该文件存在于正确的位置。如果文件确实不存在,您可以尝试重新安装pcl_conversions库或从其他来源获取正确的文件。
另外,您还可以尝试更新您的CMake版本,以确保它与当前使用的ROS版本兼容。还可以检查您的系统环境变量和依赖项是否正确设置。