ROS1在CentOS系统下能用吗

是的，ROS（Robot Operating System）1可以在CentOS系统下使用。ROS 1支持多个操作系统，包括CentOS、Ubuntu等。

要在CentOS系统下安装ROS 1，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的CentOS系统已经安装了必要的依赖项。您可以使用以下命令安装这些依赖项：

   sudo yum install curl gnupg2 lsb-release

2. 添加ROS软件仓库的密钥。执行以下命令导入密钥：

   curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS软件仓库到yum源列表。执行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新软件包列表：

   sudo yum update

5. 安装ROS 1。执行以下命令：

   sudo yum install ros-melodic-desktop-full

6. 初始化ROS环境变量。执行以下命令：

   source /opt/ros/melodic/setup.bash

7. 可以将上述命令添加到`.bashrc`文件中，以便每次启动终端时自动设置ROS环境变量。

现在，您已经成功在CentOS系统下安装了ROS 1。您可以开始使用ROS命令和功能进行机器人开发和实验。