如何在中断里面实现像流水灯和闪烁灯这样带有delay函数的功能

在中断处理程序中实现像流水灯和闪烁灯这样的功能，通常是在循环或者定时器中断上下文中完成的。这里假设我们使用的是基于C语言的嵌入式系统环境，如Arduino或Microcontrollers：

1. **设置定时器中断**：
- 首先，你需要配置一个定时器，使其周期性地触发中断服务程序（ISR）。定时器间隔应等于你想实现的灯光变化频率的倒数。

2. **中断服务程序(ISR)**：
- 当定时器中断被触发时，ISR会被调用。在这个函数内部，你需要保存当前的状态并执行相应的灯操作。

3. **状态变量和灯控制**：
- 使用数组、位域或者状态机等数据结构来管理灯的状态。比如，你可以有一个布尔数组，每个元素对应一盏灯，0表示关闭，1表示开启。

4. **延迟函数模拟**：
- 如果需要灯保持亮一段时间再切换到下一个状态，可以使用计数器配合定时器来实现。例如，在每次中断时增加一个计数值，当达到设定的时间时，改变灯的状态并更新计数器。

5. **灯操作**：
- 根据当前的状态数组值，通过改变灯的实际硬件状态（如GPIO口的高电平或低电平），来控制灯的开关。

6. **处理中断后的工作**：
- 结束中断服务后，记得更新状态变量，并恢复中断处理前的任务。

void setup() {
  // 初始化定时器和中断
  initializeTimer();
  attachInterrupt(timer_IRQn, lightControlISR, RISING);
}

void loop() {
  // 主程序运行其他任务...
}

// ISR for timer
void lightControlISR() {
  static int delayCounter = 0;
  
  if (delayCounter == DELAY_TIME) {
    changeLightState(); // 调整灯的状态
    delayCounter = 0; // 清零计数器
  } else {
    delayCounter++; // 延迟计数增加
  }
}

// 函数来改变灯的状态
void changeLightState() {
  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
    if (lightStates[i]) { // 如果灯状态为开
      digitalWrite(ledPin[i], HIGH); // 开启灯
    } else {
      digitalWrite(ledPin[i], LOW); // 关闭灯
    }
  }
}

// 设置定时器间隔和中断次数
#define DELAY_TIME 100 // 每次点亮100ms