MPU6500寄存器地址大全

MPU6500是一款由InvenSense公司生产的微处理器单元，专门设计用于姿态传感器应用，如陀螺仪和加速度计。这款芯片主要用于检测设备在三维空间中的运动和旋转，广泛应用于无人机、智能手机、游戏控制器等需要精确运动追踪的设备。以下是对MPU6500寄存器地址的详细介绍：

1. **0到2号寄存器**：这些寄存器是陀螺仪自测试寄存器，用于执行陀螺仪的内部诊断测试，确保其正常工作。

2. **13到15号寄存器**：这些寄存器是加速度计自测试寄存器，对应于加速度计的三个轴，进行设备的自我校准和故障检查。

3. **19到24号寄存器**：这些寄存器是陀螺仪偏置寄存器，用于存储和校正陀螺仪的零点偏移，以提高测量精度。

4. **25号寄存器**：这个寄存器是采样率分频器，决定了陀螺仪和加速度计的采样速率，影响数据输出的速度和精度。

5. **26号寄存器**：这个寄存器是配置寄存器，控制芯片的整体运行模式和电源管理设置。

6. **27号寄存器**：这个寄存器是陀螺仪配置寄存器，用于设定陀螺仪的量程、带宽和数字低通滤波器设置。

7. **28号寄存器**：这个寄存器是加速度计配置寄存器，同样用于设置加速度计的量程、带宽和滤波器。

8. **29号寄存器**：这个寄存器是加速度计配置2，可能包含额外的参数调整选项，如数据输出格式或高通滤波器设置。

9. **30号寄存器**：这个寄存器是低功耗加速度计输出数据速率控制，用于优化功耗和性能之间的平衡。

10. **31号寄存器**：这个寄存器是唤醒运动阈值，设置触发低功耗模式到活动模式转换的运动强度阈值。

11. **35号寄存器**：这个寄存器是FIFO（先进先出）使能寄存器，用于控制数据缓冲区的工作方式，以存储连续的数据样本。

12. **36号寄存器**：这个寄存器是I2C主控器控制，管理MPU-6500作为I2C总线主设备时的行为，如选择从设备和设置传输速率。

13. **37到39号寄存器**：这些寄存器是I2C从设备0的控制寄存器，允许MPU-6500与其他I2C设备通信，例如连接的传感器或外部存储器。

综上所述，MPU6500的寄存器地址涵盖了从硬件设计到软件配置的所有关键信息，通过理解和配置这些寄存器，开发者可以实现对MPU6500的高级控制，满足各种应用场景的需求。