MPU6500寄存器地址 掩码大全

以下是MPU6500寄存器地址和掩码的详细列表：

1. **自测试寄存器**
- **陀螺仪自测试寄存器**
- **SELF_TEST_XG**: 地址0x00, 掩码0xFF
- **SELF_TEST_YG**: 地址0x01, 掩码0xFF
- **SELF_TEST_ZG**: 地址0x02, 掩码0xFF
- **加速度计自测试寄存器**
- **SELF_TEST_XA**: 地址0x0D, 掩码0xFF
- **SELF_TEST_YA**: 地址0x0E, 掩码0xFF
- **SELF_TEST_ZA**: 地址0x0F, 掩码0xFF

2. **偏移寄存器**
- **陀螺仪偏移寄存器**
- **XG_OFFSET_H**: 地址0x13, 掩码0xFF
- **XG_OFFSET_L**: 地址0x14, 掩码0xFF
- **YG_OFFSET_H**: 地址0x15, 掩码0xFF
- **YG_OFFSET_L**: 地址0x16, 掩码0xFF
- **ZG_OFFSET_H**: 地址0x17, 掩码0xFF
- **ZG_OFFSET_L**: 地址0x18, 掩码0xFF

3. **采样率分频寄存器**
- **SMPLRT_DIV**: 地址0x19, 掩码0xFF

4. **配置寄存器**
- **CONFIG**: 地址0x1A, 掩码0xFF
- **GYRO_CONFIG**: 地址0x1B, 掩码0xFF
- **ACCEL_CONFIG**: 地址0x1C, 掩码0xFF
- **ACCEL_CONFIG_2**: 地址0x1D, 掩码0xFF

5. **低功率加速度计输出数据速率控制寄存器**
- **LP_ACCEL_ODR**: 地址0x1E, 掩码0xFF

6. **运动阈值寄存器**
- **MOT_THR**: 地址0x1F, 掩码0xFF

7. **FIFO使能寄存器**
- **FIFO_EN**: 地址0x23, 掩码0xFF

8. **I2C主设备控制寄存器**
- **I2C_MST_CTRL**: 地址0x24, 掩码0xFF

9. **I2C从设备相关寄存器**
- **I2C_SLV0_ADDR**: 地址0x25, 掩码0xFF
- **I2C_SLV0_REG**: 地址0x26, 掩码0xFF
- **I2C_SLV0_CTRL**: 地址0x27, 掩码0xFF
- **I2C_SLV1_ADDR**: 地址0x28, 掩码0xFF
- **I2C_SLV1_REG**: 地址0x29, 掩码0xFF
- **I2C_SLV1_CTRL**: 地址0x2A, 掩码0xFF
- **I2C_SLV2_ADDR**: 地址0x2B, 掩码0xFF
- **I2C_SLV2_REG**: 地址0x2C, 掩码0xFF
- **I2C_SLV2_CTRL**: 地址0x2D, 掩码0xFF
- **I2C_SLV3_ADDR**: 地址0x2E, 掩码0xFF
- **I2C_SLV3_REG**: 地址0x2F, 掩码0xFF
- **I2C_SLV3