计算华氏温度100ºF对应的摄氏温度。计算公式C=5×(F-32)/9，式中：C表示摄氏温度，F表示华氏温度，输出数据类型要求为整型。没有输入，按下列格式输出fahr = 100, celsius =计算所得摄氏温度的整数值的格式输出

要将华氏温度转换成摄氏温度，并保留整数结果，你可以按照以下步骤编写C语言程序：

#include <stdio.h>

int main() {
    // 华氏温度值（100°F）
    float fahrenheit = 100;

    // 计算摄氏温度
    float celsius = (fahrenheit - 32) * 5 / 9;
    
    // 将浮点数转换为整数并输出
    int rounded_celsius = (int)celsius; // 注意，这里使用(int)强制类型转换

    printf("fahr = %d, celsius = %d\n", fahrenheit, rounded_celsius);

    return 0;
}

这段代码首先定义了华氏温度100°F，然后根据给定的公式计算摄氏温度。为了保持结果为整数，我们将计算得到的浮点数celsius转换为整数类型（rounded_celsius）。最后，用`printf`函数以指定的格式输出结果。

运行此程序后，你会看到"fahr = 100, celsius = ??"，其中？？处会是你计算出的摄氏温度的整数值。实际结果取决于具体的编译器和浮点数精度。例如，在我的环境中，结果可能是40。

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解释switch (ucBluetoothValue) { case 0x01 : BST_fCarSpeed_P+=5;break;//BST_fBluetoothSpeed = 210 ; break; //ÏòÇ°ËÙ¶È 250 case 0x02 : BST_fCarSpeed_P-=5;break;//BST_fBluetoothSpeed = (-200); break; //ºóÍËËÙ¶È -250 case 0x03 : BST_fCarSpeed_I+=0.05;break;//BST_fBluetoothDirectionSR = 1; break;//×óת case 0x04 : BST_fCarSpeed_I-=0.05;break;//BST_fBluetoothDirectionSL = 1; break;//ÓÒת case 0x05 : BST_fBluetoothDirectionSR = 1; break ;//×óÐý case 0x06 : BST_fBluetoothDirectionSL = 1; break ;//ÓÒÐýת case 0x07 : BST_fBluetoothDirectionL =0; BST_fBluetoothDirectionR = 0; BST_fBluetoothDirectionSL =0; BST_fBluetoothDirectionSR = 0; break; //Í£ case 0x08 : BST_fBluetoothDirectionSL =0; BST_fBluetoothDirectionSR = 0;BST_fBluetoothDirectionL=0;BST_fBluetoothDirectionR=0; break; //Í£Ðýת case 0x09 : BST_fBluetoothSpeed = 0 ; break; default : BST_fBluetoothSpeed = 0;flagbt=0; BST_fBluetoothDirectionL=BST_fBluetoothDirectionR = 0;BST_fBluetoothDirectionSR=BST_fBluetoothDirectionSL=0;chaoflag=0;break; }

这是一段 C++ 代码，使用了 switch 语句来根据 ucBluetoothValue 的值执行不同的操作。在每个 case 下面都有一个代码块，表示在该条件下应该执行的操作。具体来说，如果 ucBluetoothValue 的值为 0x01，则将 BST_fCarSpeed_P 设为 5；如果 ucBluetoothValue 的值为 0x02，则将 BST_fCarSpeed_P 减 5；如果 ucBluetoothValue 的值为 0x03，则将 BST_fCarSpeed_I 设为 0.05；如果 ucBluetoothValue 的值为 0x04，则将 BST_fCarSpeed_I 减 0.05；如果 ucBluetoothValue 的值为 0x05，则将 BST_fBluetoothDirectionSR 设为 1；如果 ucBluetoothValue 的值为 0x06，则将 BST_fBluetoothDirectionSL 设为 1；如果 ucBluetoothValue 的值为 0x07，则将 BST_fBluetoothDirectionL、BST_fBluetoothDirectionR、BST_fBluetoothDirectionSL 和 BST_fBluetoothDirectionSR 全部设为 0；如果 ucBluetoothValue 的值为 0x08，则将 BST_fBluetoothDirectionSL、BST_fBluetoothDirectionSR、BST_fBluetoothDirectionL 和 BST_fBluetoothDirectionR 全部设为 0；如果 ucBluetoothValue 的值为 0x09，则将 BST_fBluetoothSpeed 设为 0；否则，将 BST_fBluetoothSpeed 设为 0，并重置一些变量的值。

if( (LineL1 == LOW || LineL2 == LOW) && LineR2 == LOW) //×ó´óÍä { Car_SpinLeft(7000, 7000); delay_ms(80); } else if ( LineL1 == LOW && (LineR1 == LOW || LineR2 == LOW)) //ÓÒ´óÍä { Car_SpinRight(7000, 7000); delay_ms(80); } else if( LineL1 == LOW ) //×ó×îÍâ²à¼ì²â { Car_SpinLeft(6800, 6800); delay_ms(10); } else if ( LineR2 == LOW) //ÓÒ×îÍâ²à¼ì²â { Car_SpinRight(6800, 6800); delay_ms(10); } else if (LineL2 == LOW && LineR1 == HIGH) //ÖмäºÚÏßÉϵĴ«¸ÐÆ÷΢µ÷³µ×óת { Car_Left(6500); } else if (LineL2 == HIGH && LineR1 == LOW) //ÖмäºÚÏßÉϵĴ«¸ÐÆ÷΢µ÷³µÓÒת { Car_Right(6500); } else if(LineL2 == LOW && LineR1 == LOW) // ¶¼ÊǺÚÉ«, ¼ÓËÙÇ°½ø { Car_Run(7200); }

这段代码是一个小车的行驶逻辑。根据传感器检测到的线路情况，小车会做出相应的动作。

- 如果左边的线L1或L2为低电平且右边的线R2为低电平，表示左边有大的转弯，小车会向左转。
- 如果左边的线L1为低电平且右边的线R1或R2为低电平，表示右边有大的转弯，小车会向右转。
- 如果左边的线L1为低电平，表示左边有小的转弯，小车会稍微向左转。
- 如果右边的线R2为低电平，表示右边有小的转弯，小车会稍微向右转。
- 如果左边的线L2为低电平且右边的线R1为高电平，表示中间有直线段，小车会继续向前直行。
- 如果左边的线L2为高电平且右边的线R1为低电平，表示中间有直线段，小车会继续向前直行。
- 如果左边的线L2和右边的线R1都为低电平，表示遇到交叉口，小车会继续向前直行。

在每个动作之后都有一个延时函数`delay_ms()`用来控制每次动作的持续时间。