ROS如何制定一条路线
时间: 2023-08-16 12:10:33 浏览: 109
回答: 在ROS中,可以根据个人的学习需求和兴趣选择不同的学习路径。根据引用\[1\]中提到的,ROS的WIKI主要有两个入门路线,分别是Tutorials和StartGuide。Tutorials是通过实践一步步学习ROS的方式,而StartGuide则提供了ROS的基本信息和概念。因此,可以选择同时进行理论和实践的学习方式,以便更全面地掌握ROS。在实践方面,可以按照引用\[2\]中的指引,从Tutorials中的第一章节第一小节第一点开始,即Installing and Configuring ROS Environment,进行ROS的安装。而在理论方面,可以阅读ROS的StartGuide部分,了解ROS的基本信息和概念。此外,引用\[3\]中提到,ROS的运行是依赖于环境的,因此在学习ROS的过程中,确保环境配置的正确性也是非常重要的。可以通过使用命令"printenv | grep ROS"来查看当前ROS相关的环境变量。综上所述,制定一条ROS学习路线可以同时进行理论和实践的学习,选择Tutorials进行实践学习,同时阅读StartGuide了解ROS的基本信息和概念,并确保环境配置的正确性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS学习(一)ROS Noetic安装及环境配置](https://blog.csdn.net/senlijiu/article/details/124048383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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