mysql定义变量p1，并且默认其初始值为0。 p1的值小于10时，使用ITERATE语句实现重复执行p1加1的操作。 当p1大于或等于10并且小于20时，打印消息“p1 is between 10 and 20”。 当p1大于20时，退出循环。

可以使用MySQL中的循环语句来实现该需求，具体代码如下：

DECLARE p1 INT DEFAULT 0;

myloop: LOOP
    IF p1 < 10 THEN
        SET p1 = p1 + 1;
        ITERATE myloop;
    ELSEIF p1 >= 10 AND p1 < 20 THEN
        SELECT 'p1 is between 10 and 20';
        SET p1 = p1 + 1;
        ITERATE myloop;
    ELSE
        LEAVE myloop;
    END IF;
END LOOP myloop;

其中，`DECLARE`语句用于定义变量`p1`，初始值为0。`LOOP`语句表示进入循环，`IF`语句判断`p1`的值，并根据不同情况执行不同操作。`ITERATE`语句用于重复执行`p1`加1的操作。`LEAVE`语句用于退出循环。