HAL库驱动超声波传感器

HAL库是针对STM32系列MCU开发的一套硬件抽层库。要驱动超声波传感器，首先需要确认传感器的型号和连接方式，然后照以下步骤进行操作：

1. 初始化GPIO使用HAL库的GPIO模块初始化超声波感器的触发引脚和接收引，设置为输出和输入模式。

2. 配置定时器：超声波传感器通常使用定时器来测量回波时间，需要配置一个合适的定时器。使用HAL库的定时器模块进行配置，设置定时器的计数模式、预分频系数等参数。

3. 发送触发信号：通过设置超声波传感器的触发引脚为高电平，持续一段时间，然后恢复为低电平，触发传感器发送超声波信号。

4 接收回波信号：通过定时器测量回波信号的脉冲宽度，即超声波从发送到接收的时间差。在接收引脚上配置中断，并在中断服务函数中记录定时器的计数值。

5. 计算距离：根据回波信号的时间差和超声波在空气中的传播速度，可以计算出距离。

以上是一个简单的驱动超声波传感器的步骤，具体实现过程需要根据传感器的型号和具体要求进行调整。