Python 红外遥控

可以使用 Python 的 GPIO 库来控制红外遥控器发送红外信号。具体步骤如下：

1. 连接红外发射器至树莓派的 GPIO 引脚。
2. 安装 LIRC（Linux Infrared Remote Control）软件包。
3. 学习红外遥控器的信号，将其保存至 LIRC 配置文件中。
4. 使用 Python 的 subprocess 模块来发送命令。

以下是一个示例代码：

import subprocess

# 发送信号函数
def send_signal(key):
    subprocess.call('irsend SEND_ONCE <remote_name> {}'.format(key), shell=True)

# 发送指定按键信号
send_signal('KEY_POWER')

其中 `<remote_name>` 为你的遥控器名称，`KEY_POWER` 为你要发送的按键信号。你需要将这些参数替换为实际的值。

希望这可以帮助到你。

相关问题

micropython onESP32的红外遥控代码

以下是一个简单的Micropython代码示例，用于ESP32控制红外遥控器发送红外信号：

import machine
import time

# 红外LED连接到GPIO 5
IR_LED_PIN = 5

# 定义红外信号的频率
IR_FREQ = 38

# 定义红外信号的时序
IR_SIGNAL = [3000, 1500, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 1650, 400, 1650, 400, 1650, 400, 1650, 400, 1650, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400, 550, 400]

# 初始化GPIO
ir_led = machine.Pin(IR_LED_PIN, machine.Pin.OUT)

# 定义发送红外信号的函数
def send_ir_signal(signal):
    # 计算红外信号的周期
    ir_period = int(1000 / IR_FREQ)

    # 发送红外信号
    for i in range(0, len(signal), 2):
        on_time = signal[i]
        off_time = signal[i+1]
        ir_led.on()
        time.sleep_us(on_time * ir_period)
        ir_led.off()
        time.sleep_us(off_time * ir_period)

# 发送红外信号
send_ir_signal(IR_SIGNAL)

这个例子中，我们将红外LED连接到GPIO 5上，并定义了一个红外信号的频率和时序。在初始化代码中，我们初始化GPIO，并定义了一个函数来发送红外信号。最后，我们调用函数发送红外信号。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您可能需要根据您的需求进行修改和调整。

树莓派小车红外遥控加超声波避障

树莓派小车的红外遥控和超声波避障可以通过编写代码来实现。下面是一个简单的示例代码，可以通过红外遥控控制小车的前进、后退、左转和右转，并使用超声波传感器避开障碍物。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置红外遥控引脚
ir_pin = 18

# 设置超声波引脚
trig_pin = 16
echo_pin = 12

# 设置小车电机引脚
motor_left_pin1 = 7
motor_left_pin2 = 11
motor_right_pin1 = 13
motor_right_pin2 = 15

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(ir_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(trig_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(motor_left_pin1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor_left_pin2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor_right_pin1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor_right_pin2, GPIO.OUT)

# 定义小车运动函数
def move_forward():
    GPIO.output(motor_left_pin1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor_left_pin2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_right_pin1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor_right_pin2, GPIO.LOW)

def move_backward():
    GPIO.output(motor_left_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_left_pin2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor_right_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_right_pin2, GPIO.HIGH)

def move_left():
    GPIO.output(motor_left_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_left_pin2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor_right_pin1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor_right_pin2, GPIO.LOW)

def move_right():
    GPIO.output(motor_left_pin1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor_left_pin2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_right_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_right_pin2, GPIO.HIGH)

def stop():
    GPIO.output(motor_left_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_left_pin2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_right_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_right_pin2, GPIO.LOW)

# 定义超声波避障函数
def obstacle_avoidance():
    GPIO.output(trig_pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(trig_pin, GPIO.LOW)

    while GPIO.input(echo_pin) == 0:
        pulse_start = time.time()
    
    while GPIO.input(echo_pin) == 1:
        pulse_end = time.time()

    pulse_duration = pulse_end - pulse_start
    distance = pulse_duration * 17150
    distance = round(distance, 2)

    if distance < 20:
        stop()
    else:
        move_forward()

# 定义红外遥控函数
def ir_control():
    ir_value = GPIO.input(ir_pin)

    if ir_value == 0:
        move_forward()
    elif ir_value == 1:
        move_backward()
    elif ir_value == 2:
        move_left()
    elif ir_value == 3:
        move_right()
    else:
        stop()

# 主循环
while True:
    ir_control()
    obstacle_avoidance()

以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。