TMR1_CH1N和TMR1_CH1的区别
时间: 2024-08-14 16:00:56 浏览: 39
`TMR1_CH1N` 和 `TMR1_CH1` 这两个术语涉及的是微控制器内部定时器比较捕获模式的功能。
`TMR1` 表示的是一个计数器 / 定时器(Timer),它是一个可以精确地测量时间间隔的硬件组件,在微处理器系统中用于各种定时和脉冲计数应用。`CH` 后缀表示通道(Channel),这意味着该定时器具有至少两个独立的工作通道,每个通道都可以独立配置为不同的工作模式并独立运行。
在 Atmel 的 AVR 微控制器系列中(例如 ATmega 或 ATtiny 系列),`TMR1` 可以配置为多种工作模式之一是**比较捕获模式**。在这类模式下,定时器会定期检查当前计数值是否等于预先设定的目标值(也称为比较寄存器值)。如果当前计数值等于目标值,则会产生中断事件,并更新特定的标志位以指示这一事件的发生。
`TMR1_CH1N` 中的 “N” 表示这是一个特殊功能模式,具体来说,这个模式可能是“噪声抑制”的变体,即在捕捉到事件时可能会有一些额外的处理来防止误触发。这种设计常用于需要提高可靠性和减少干扰的应用场景中。
相比之下,`TMR1_CH1` 没有额外的标识符,意味着这是标准的 TMR1 第一通道的工作模式,没有特别强调的噪声抑制或其他特殊功能。
选择 `TMR1_CH1N` 而不是 `TMR1_CH1` 主要依赖于您的应用需求。如果您需要更可靠的事件检测,特别是在存在潜在干扰的情况下,那么选择带 "N" 版本可能更适合您。反之,如果没有特定的可靠性需求,使用基本的 `TMR1_CH1` 就足够了。
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相关问题
void Timer0_IRQHandler(void) interrupt TMR0_VECTOR { uint32_t count; uint16_t t; if(P13==0) //检测按键状态 { count++; if(count>20000) //20000*50us = 1s,递增计数 { GPIO_SET_MUX_MODE(P04CFG, GPIO_MUX_PG0); EPWM_Start(EPWM_CH_0_MSK); for(t=4800; t>0; t--) //递减PWM占空比 { EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, t); delay_ms(1); //延时 } for(t=0; t<4800; t++) //递增PWM占空比 { EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, t); delay_ms(1); } } } if(P13==1) { EPWM_Stop(EPWM_CH_0_MSK); GPIO_SET_MUX_MODE(P04CFG, GPIO_MUX_GPIO); GPIO_ENABLE_OUTPUT(P0TRIS, GPIO_PIN_4); GPIO_ENABLE_UP(P0UP, GPIO_PIN_4); P04=0; TMR_Stop(TMR0); } }帮我把这段代码优化下
以下是对这段代码的一些优化建议:
1. 在中断服务程序中应该尽量避免使用延时函数`delay_ms`,因为延时函数会占用CPU的时间,导致中断响应时间变长,影响系统的实时性。可以使用硬件定时器或者延时循环来实现延时。
2. 可以将递减和递增PWM占空比的for循环合并成一个循环,并且可以通过计算来控制占空比的变化,而不是递增或递减一个固定的值。这样可以使代码更简洁,也可以提高PWM占空比变化的精度。例如:
```c
for (t = 4800; t > 0; t--) {
uint16_t duty = t * 100 / 4800; // 计算占空比
EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, duty);
delay_us(50);
}
```
3. 可以将计数器`count`定义为`static`类型,这样每次进入中断服务程序时,计数器的值不会被重新初始化,可以保证计数器的累加正确。
4. 可以使用位操作来检测按键状态,这样可以提高程序的效率。例如,可以使用`(P1 & BIT3)`来检测P1口的第3位是否为1,其中`BIT3`表示第3位的掩码。
综上所述,以下是对代码的一些优化改进:
```c
static uint32_t count; // 将计数器定义为static类型
void Timer0_IRQHandler(void) interrupt TMR0_VECTOR {
uint16_t t;
if ((P1 & BIT3) == 0) { // 使用位操作检测按键状态
count++;
if (count > 20000) {
GPIO_SET_MUX_MODE(P04CFG, GPIO_MUX_PG0);
EPWM_Start(EPWM_CH_0_MSK);
for (t = 4800; t > 0; t--) {
uint16_t duty = t * 100 / 4800; // 计算占空比
EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, duty);
delay_us(50); // 使用us级延时
}
for (t = 0; t < 4800; t++) {
uint16_t duty = t * 100 / 4800;
EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, duty);
delay_us(50);
}
count = 0; // 计数器清零
}
} else {
EPWM_Stop(EPWM_CH_0_MSK);
GPIO_SET_MUX_MODE(P04CFG, GPIO_MUX_GPIO);
GPIO_ENABLE_OUTPUT(P0TRIS, GPIO_PIN_4);
GPIO_ENABLE_UP(P0UP, GPIO_PIN_4);
P04 = 0;
TMR_Stop(TMR0);
}
}
```
/** * @brief enable or disable the ordinary channel's external trigger and * set external trigger event of the specified adc peripheral. * @param adc_x: select the adc peripheral. * this parameter can be one of the following values: * ADC1. * @param adc_ordinary_trig: select the external trigger event. * this parameter can be one of the following values: * adc1 * - ADC12_ORDINARY_TRIG_TMR1CH1 - ADC12_ORDINARY_TRIG_TMR1CH2 - ADC12_ORDINARY_TRIG_TMR1CH3 - ADC12_ORDINARY_TRIG_TMR2CH2 * - ADC12_ORDINARY_TRIG_TMR3TRGOUT - ADC12_ORDINARY_TRIG_TMR4CH4 - ADC12_ORDINARY_TRIG_EXINT11_TMR1TRGOUT - ADC12_ORDINARY_TRIG_SOFTWARE * - ADC12_ORDINARY_TRIG_TMR1TRGOUT * @param new_state: new state of ordinary channel's external trigger. * this parameter can be: TRUE or FALSE. * @retval none 是什么意思
这也是一个函数参数的说明文档,函数的作用是启用或禁用ADC普通通道的外部触发,并设置指定ADC外部触发事件。其中,adc_x参数表示选择的ADC外设,adc_ordinary_trig参数表示外部触发事件的选择,new_state参数表示ADC普通通道的外部触发状态,取值为TRUE或FALSE。函数没有返回值(void),因此retval为none。