设立std::string m_s_strTypeArray[7] = {"other_obstacles", "car", "truck_or_bus", "non-motor_vehicles", "pedestrians", ""}; // 0-未定义,1-小车,2-大车,3-非机动车,4-行人 与颜色cv::Scalar对应
时间: 2023-07-21 18:11:14 浏览: 43
可以将字符串类型与对应的颜色进行映射,如下所示:
```cpp
std::string m_s_strTypeArray[7] = {"other_obstacles", "car", "truck_or_bus", "non-motor_vehicles", "pedestrians", ""};
cv::Scalar m_s_colorArray[7] = {cv::Scalar(255, 255, 255), cv::Scalar(0, 0, 255), cv::Scalar(0, 255, 0), cv::Scalar(255, 0, 0), cv::Scalar(0, 255, 255), cv::Scalar(0, 0, 0)};
```
在这个示例中,`m_s_strTypeArray` 是存储字符串类型的数组,`m_s_colorArray` 是存储对应颜色的数组。
- "other_obstacles" 对应白色 (255, 255, 255)
- "car" 对应红色 (0, 0, 255)
- "truck_or_bus" 对应绿色 (0, 255, 0)
- "non-motor_vehicles" 对应蓝色 (255, 0, 0)
- "pedestrians" 对应青色 (0, 255, 255)
- 最后一个空字符串 "" 可以用来表示未定义的类型,对应黑色 (0, 0, 0)
你可以根据需要调整颜色和字符串类型的映射关系。
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std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data);
这段代码使用了 Protocol Buffers 序列化和反序列化数据。具体来说,它将一个名为 `perception_obstacles_` 的 protobuf 对象序列化为一个字符串,并将该字符串存储在一个名为 `data` 的 std::string 对象中。然后,它创建了一个名为 `veh_data` 的 VehData protobuf 对象,并设置了该对象的三个字段:`messagetype`、`messagedes` 和 `contents`。其中,`messagetype` 和 `messagedes` 字段是用于描述消息类型和消息内容的元数据字段,而 `contents` 字段则是用于存储序列化后的 `perception_obstacles_` 数据的主要字段。
具体来说,`set_messagetype` 函数设置了 `veh_data` 对象的 `messagetype` 字段,该字段的值为 `5`。`set_messagedes` 函数设置了 `veh_data` 对象的 `messagedes` 字段,该字段的值为 `"PerceptionObstacles"`。`set_contents` 函数设置了 `veh_data` 对象的 `contents` 字段,该字段的值为 `data`,即序列化后的 `perception_obstacles_` 数据。
这段代码为什么要这样做,取决于上下文和具体的需求。但通常情况下,这样做是为了将一个 protobuf 对象转换为一个可传输的数据格式,以便在网络上进行传输或存储。
将veh_data以二进制通过ixwebsocket的sendBinary发送,std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data);
要将 `veh_data` 以二进制形式通过 ixWebSocket 的 `sendBinary` 函数发送,您可以先将 `veh_data` 序列化为一个字符串,然后将该字符串转换为二进制数据并发送。以下是示例代码:
```c++
std::string data;
perception_obstacles_.SerializeToString(&data);
VehData veh_data;
veh_data.set_messagetype(5);
veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles");
veh_data.set_contents(data);
std::string serialized_data;
veh_data.SerializeToString(&serialized_data);
// 将 serialized_data 转换为二进制数据并发送
webSocket.sendBinary(serialized_data.c_str(), serialized_data.length());
```
在这个示例中,我们首先使用 `SerializeToString` 函数将 `veh_data` 对象序列化为一个字符串,并将该字符串存储在一个名为 `serialized_data` 的 std::string 对象中。然后,我们将 `serialized_data` 转换为二进制数据,并通过调用 `sendBinary` 函数将其发送。与前面提到的方法类似,我们使用 `c_str` 函数获取字符串的 C 风格字符数组,并使用 `length` 函数获取字符串的长度。然后,我们将这两个参数作为参数传递给 `sendBinary` 函数,以将二进制数据发送到 WebSocket 服务器。