mpu6050和51单片机串口通信，串口助手显示数据

要完成mpu6050和51单片机串口通信，需要以下步骤：

1. 连接mpu6050和51单片机。将mpu6050的SDA和SCL引脚连接到51单片机的P1口，同时将mpu6050的Vcc和GND引脚连接到51单片机的电源和地线。

2. 编写51单片机的程序。使用Keil等开发工具编写51单片机的程序，其中需要包含mpu6050的驱动库和串口通信库。

3. 初始化mpu6050。在程序中需要先对mpu6050进行初始化，包括设置采样率、滤波器等参数。

4. 读取mpu6050的数据。在程序中需要定时读取mpu6050的数据，并将数据通过串口发送到电脑上。

5. 通过串口助手显示数据。在电脑上打开串口助手，并设置好串口参数（比如波特率、数据位、校验位等），即可实时显示mpu6050的数据。

以下是一个简单的示例程序：

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#include "mpu6050.h"
#include "uart.h"

void main()
{
    float ax, ay, az, gx, gy, gz;
    char buf[64];

    uart_init(9600);        // 初始化串口
    mpu6050_init();         // 初始化mpu6050

    while(1)
    {
        mpu6050_get_accel_gyro(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);    // 读取mpu6050数据
        sprintf(buf, "%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f\n", ax, ay, az, gx, gy, gz);    // 格式化输出数据
        uart_send_string(buf);    // 发送数据到串口
    }
}

在串口助手中设置好串口参数后，即可实时显示mpu6050的数据。