mpu6050与stm32串口通信

MPU6050是一款兼容I2C和SPI接口的6轴陀螺仪加速度计芯片，如果要通过串口与STM32通信，可以使用STM32的UART串口模块与MPU6050进行通信。

以下是通过UART串口与MPU6050进行通信的步骤：

1. 配置STM32的UART串口模块，设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，使其与MPU6050的波特率相同。

2. 初始化MPU6050，配置采样频率、低通滤波器、量程等参数。可以使用I2C或SPI接口与MPU6050通信，具体配置方法可以参考MPU6050的数据手册。

3. 通过UART串口发送指令给MPU6050，读取MPU6050的数据。可以使用STM32的UART发送函数将指令发送给MPU6050，然后使用UART接收函数接收MPU6050返回的数据。

4. 解析MPU6050返回的数据，获取加速度计和陀螺仪的测量值，进行后续的数据处理。

需要注意的是，UART通信需要确保发送和接收的波特率、数据位、停止位、校验位等参数设置一致，否则通信可能会出现错误。同时，MPU6050的数据手册提供了详细的通信协议和数据格式，需要仔细阅读并正确解析数据。