MPU6050和51单片机串口通信
时间: 2023-05-28 14:08:00 浏览: 306
MPU6050是一款六轴陀螺仪加速度计传感器,可以用于检测物体的姿态和运动状态。与51单片机进行串口通信可以实现数据的传输和控制。
以下是MPU6050和51单片机串口通信的步骤:
1. 确定串口通信的波特率和数据格式,例如波特率为9600,数据格式为8位数据位,无校验位,1位停止位。
2. 配置51单片机的串口模块,设置波特率、数据格式等参数。
3. 初始化MPU6050,设置采样率、滤波器等参数。
4. 在主程序中,通过串口发送指令给MPU6050,例如读取加速度计数据或陀螺仪数据。
5. MPU6050接收到指令后,将数据通过串口发送给51单片机。
6. 51单片机接收到数据后,进行处理和显示。
需要注意的是,MPU6050和51单片机之间的串口通信需要进行适当的延时和校验,以保证数据的准确性和稳定性。同时,需要注意电路连接和程序编写时的细节,以确保串口通信正常运行。
相关问题
mpu6050和51单片机串口通信
MPU6050是一款六轴加速度计和陀螺仪传感器,可以通过I2C接口与51单片机进行通信。要实现串口通信,需要使用一个串口模块,例如STC89C52的UART模块。
以下是一个简单的MPU6050和51单片机串口通信的代码示例:
```c
#include <reg52.h>
sbit SDA = P2^0; // I2C总线数据线
sbit SCL = P2^1; // I2C总线时钟线
sbit TXD = P3^1; // 串口发送数据线
sbit RXD = P3^0; // 串口接收数据线
void delay(int t)
{
while(t--);
}
void I2C_Start()
{
SDA = 1;
delay(5);
SCL = 1;
delay(5);
SDA = 0;
delay(5);
SCL = 0;
delay(5);
}
void I2C_Stop()
{
SDA = 0;
delay(5);
SCL = 1;
delay(5);
SDA = 1;
delay(5);
}
void I2C_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++)
{
SDA = dat & 0x80;
delay(5);
SCL = 1;
delay(5);
SCL = 0;
delay(5);
dat <<= 1;
}
SDA = 1;
delay(5);
SCL = 1;
delay(5);
SCL = 0;
delay(5);
}
unsigned char I2C_ReadByte()
{
unsigned char i, dat = 0;
SDA = 1;
for(i=0; i<8; i++)
{
dat <<= 1;
SCL = 1;
delay(5);
dat |= SDA;
delay(5);
SCL = 0;
delay(5);
}
return dat;
}
void MPU6050_WriteReg(unsigned char reg, unsigned char dat)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xD0);
I2C_SendByte(reg);
I2C_SendByte(dat);
I2C_Stop();
}
unsigned char MPU6050_ReadReg(unsigned char reg)
{
unsigned char dat;
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xD0);
I2C_SendByte(reg);
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xD1);
dat = I2C_ReadByte();
I2C_Stop();
return dat;
}
void UART_Init()
{
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
SM0 = 0;
SM1 = 1;
REN = 1;
}
void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(!TI);
TI = 0;
}
void main()
{
unsigned char accel_x_h, accel_x_l, accel_y_h, accel_y_l, accel_z_h, accel_z_l;
unsigned int accel_x, accel_y, accel_z;
float accel_x_g, accel_y_g, accel_z_g;
UART_Init();
MPU6050_WriteReg(0x6B, 0x00); // 使能MPU6050
while(1)
{
accel_x_h = MPU6050_ReadReg(0x3B);
accel_x_l = MPU6050_ReadReg(0x3C);
accel_y_h = MPU6050_ReadReg(0x3D);
accel_y_l = MPU6050_ReadReg(0x3E);
accel_z_h = MPU6050_ReadReg(0x3F);
accel_z_l = MPU6050_ReadReg(0x40);
accel_x = (accel_x_h << 8) | accel_x_l;
accel_y = (accel_y_h << 8) | accel_y_l;
accel_z = (accel_z_h << 8) | accel_z_l;
accel_x_g = accel_x / 16384.0;
accel_y_g = accel_y / 16384.0;
accel_z_g = accel_z / 16384.0;
UART_SendByte('X');
UART_SendByte(':');
UART_SendByte((unsigned char)(accel_x_g * 10));
UART_SendByte('.');
UART_SendByte((unsigned char)(accel_x_g * 10 * 10) % 10);
UART_SendByte((unsigned char)(accel_x_g * 10 * 100) % 10);
UART_SendByte('g');
UART_SendByte('\r');
UART_SendByte('\n');
}
}
```
该代码通过I2C读取MPU6050的加速度值,将其转换为重力加速度后通过串口发送给上位机。其中,UART_Init函数初始化了串口模块,UART_SendByte函数用于发送数据。在主函数中,通过MPU6050_WriteReg和MPU6050_ReadReg函数对MPU6050进行读写操作,读取加速度值后进行转换并发送给上位机。
需要注意的是,串口通信的波特率需要与上位机相同。此处代码中的波特率为9600。如果需要修改波特率,需要对应修改上位机的设置。
mpu6050和51单片机串口通信,串口助手显示数据
要完成mpu6050和51单片机串口通信,需要以下步骤:
1. 连接mpu6050和51单片机。将mpu6050的SDA和SCL引脚连接到51单片机的P1口,同时将mpu6050的Vcc和GND引脚连接到51单片机的电源和地线。
2. 编写51单片机的程序。使用Keil等开发工具编写51单片机的程序,其中需要包含mpu6050的驱动库和串口通信库。
3. 初始化mpu6050。在程序中需要先对mpu6050进行初始化,包括设置采样率、滤波器等参数。
4. 读取mpu6050的数据。在程序中需要定时读取mpu6050的数据,并将数据通过串口发送到电脑上。
5. 通过串口助手显示数据。在电脑上打开串口助手,并设置好串口参数(比如波特率、数据位、校验位等),即可实时显示mpu6050的数据。
以下是一个简单的示例程序:
```c
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#include "mpu6050.h"
#include "uart.h"
void main()
{
float ax, ay, az, gx, gy, gz;
char buf[64];
uart_init(9600); // 初始化串口
mpu6050_init(); // 初始化mpu6050
while(1)
{
mpu6050_get_accel_gyro(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // 读取mpu6050数据
sprintf(buf, "%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f\n", ax, ay, az, gx, gy, gz); // 格式化输出数据
uart_send_string(buf); // 发送数据到串口
}
}
```
在串口助手中设置好串口参数后,即可实时显示mpu6050的数据。
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