MPU6050和51单片机串口通信

MPU6050是一款六轴陀螺仪加速度计传感器，可以用于检测物体的姿态和运动状态。与51单片机进行串口通信可以实现数据的传输和控制。

以下是MPU6050和51单片机串口通信的步骤：

1. 确定串口通信的波特率和数据格式，例如波特率为9600，数据格式为8位数据位，无校验位，1位停止位。

2. 配置51单片机的串口模块，设置波特率、数据格式等参数。

3. 初始化MPU6050，设置采样率、滤波器等参数。

4. 在主程序中，通过串口发送指令给MPU6050，例如读取加速度计数据或陀螺仪数据。

5. MPU6050接收到指令后，将数据通过串口发送给51单片机。

6. 51单片机接收到数据后，进行处理和显示。

需要注意的是，MPU6050和51单片机之间的串口通信需要进行适当的延时和校验，以保证数据的准确性和稳定性。同时，需要注意电路连接和程序编写时的细节，以确保串口通信正常运行。

相关问题

mpu6050和51单片机串口通信，串口助手显示数据的完整例程，串口COM3,波特率9600

以下是mpu6050和51单片机串口通信，串口助手显示数据的完整例程，串口COM3，波特率9600的代码：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define MPU6050_ADDRESS 0xD0

sbit SDA = P2 ^ 0; //I2C数据线
sbit SCL = P2 ^ 1; //I2C时钟线

unsigned char buffer[14] = {0};
unsigned char count = 0;

void delay(unsigned int xms) //延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = xms; i > 0; i--)
    {
        for (j = 110; j > 0; j--)
        {
        }
    }
}

void I2C_Start() //I2C起始信号
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SDA = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL = 0;
}

void I2C_Stop() //I2C停止信号
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SDA = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

void I2C_SendACK(bit ack) //I2C发送应答信号
{
    SDA = ack;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL = 0;
    SDA = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

bit I2C_RecvACK() //I2C接收应答信号
{
    bit ack = 0;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    ack = SDA;
    SCL = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    return ack;
}

void I2C_SendByte(unsigned char dat) //I2C发送一个字节
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = (dat & 0x80) >> 7;
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        SCL = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

unsigned char I2C_RecvByte() //I2C接收一个字节
{
    unsigned char i, dat = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        dat <<= 1;
        dat |= SDA;
        SCL = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
    return dat;
}

void MPU6050_Init() //MPU6050初始化
{
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);
    I2C_SendByte(0x6B);
    I2C_SendByte(0x00);
    I2C_Stop();
    delay(10);
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);
    I2C_SendByte(0x1A);
    I2C_SendByte(0x00);
    I2C_Stop();
    delay(10);
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);
    I2C_SendByte(0x1B);
    I2C_SendByte(0x08);
    I2C_Stop();
    delay(10);
}

void MPU6050_ReadData() //读取MPU6050加速度和陀螺仪数据
{
    unsigned char i = 0;
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);
    I2C_SendByte(0x3B);
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS | 0x01);
    for (i = 0; i < 14; i++)
    {
        buffer[i] = I2C_RecvByte();
        if (i < 13)
        {
            I2C_SendACK(0);
        }
        else
        {
            I2C_SendACK(1);
        }
    }
    I2C_Stop();
}

void UART_Init() //串口初始化
{
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;
    SCON = 0x50;
    EA = 1;
    ES = 1;
}

void UART_SendByte(unsigned char dat) //串口发送一个字节
{
    SBUF = dat;
    while (!TI)
        ;
    TI = 0;
}

void main()
{
    MPU6050_Init();
    UART_Init();
    while (1)
    {
        MPU6050_ReadData();
        UART_SendByte(buffer[0]);
        UART_SendByte(buffer[1]);
        UART_SendByte(buffer[2]);
        UART_SendByte(buffer[3]);
        UART_SendByte(buffer[4]);
        UART_SendByte(buffer[5]);
        UART_SendByte(buffer[6]);
        UART_SendByte(buffer[7]);
        UART_SendByte(buffer[8]);
        UART_SendByte(buffer[9]);
        UART_SendByte(buffer[10]);
        UART_SendByte(buffer[11]);
        UART_SendByte(buffer[12]);
        UART_SendByte(buffer[13]);
        delay(10);
    }
}

void UART_ISR() interrupt 4 //串口中断服务函数
{
    if (RI)
    {
        RI = 0;
    }
    if (TI)
    {
        TI = 0;
    }
}

MPU6050和51单片机串口通信，串口COM3,波特率9600，数据位8，停止位1，无奇偶校验，串口助手显示

以下是MPU6050和51单片机串口通信的示例代码：

#include <reg51.h>

#define MPU6050_ADDRESS 0x68
#define MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H 0x3B

sbit LED=P1^0;

void delay_ms(unsigned int xms)
{
    unsigned char i, j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void init_uart()
{
    SCON = 0x50;
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;
}

void send_byte(unsigned char byte)
{
    SBUF = byte;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void send_string(unsigned char *str)
{
    while(*str)
    {
        send_byte(*str++);
    }
}

void main()
{
    unsigned char buf[6];
    unsigned short accel_x;
    unsigned short accel_y;
    unsigned short accel_z;
    unsigned char i;

    init_uart();

    while(1)
    {
        LED = ~LED;

        // 读取加速度计数据
        buf[0] = 0;
        for(i=0;i<6;i++)
        {
            while(!TI);
            TI = 0;
            SBUF = MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H + i;
            while(!RI);
            RI = 0;
            buf[i] = SBUF;
        }

        // 将数据转换为加速度值
        accel_x = (buf[0] << 8) | buf[1];
        accel_y = (buf[2] << 8) | buf[3];
        accel_z = (buf[4] << 8) | buf[5];

        // 发送加速度值到串口
        send_string("accel_x = ");
        send_byte((accel_x >> 8) & 0xFF);
        send_byte(accel_x & 0xFF);
        send_string("\r\n");

        send_string("accel_y = ");
        send_byte((accel_y >> 8) & 0xFF);
        send_byte(accel_y & 0xFF);
        send_string("\r\n");

        send_string("accel_z = ");
        send_byte((accel_z >> 8) & 0xFF);
        send_byte(accel_z & 0xFF);
        send_string("\r\n");

        delay_ms(1000);
    }
}

在串口助手中，设置串口参数为COM3、波特率为9600、数据位为8、停止位为1、无奇偶校验。然后，打开串口助手，就可以看到MPU6050传输的加速度数据了。