mpu6050与51单片机串口

连接

MPU6050是一种六轴惯性测量单元，可以测量三个轴向的加速度和三个轴向的角速度。它使用I2C接口进行通信，可以与51单片机通过串口进行连接。以下是连接步骤：

1.将MPU6050的VCC引脚连接到51单片机的VCC引脚，将GND引脚连接到51单片机的GND引脚。

2.将MPU6050的SCL引脚连接到51单片机的P3.1引脚，将SDA引脚连接到51单片机的P3.0引脚。

3.将MPU6050的INT引脚连接到51单片机的P3.2引脚。

4.在51单片机的程序中，使用串口通信模块将MPU6050的数据传输到上位机。

以下是一个示例代码：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

sbit SCL=P3^1;
sbit SDA=P3^0;
sbit INT=P3^2;

void init_i2c(void)
{
SCL=1;
SDA=1;
}

void start_i2c(void)
{
SDA=1;
SCL=1;
SDA=0;
SCL=0;
}

void stop_i2c(void)
{
SDA=0;
SCL=1;
SDA=1;
}

unsigned char read_i2c(void)
{
unsigned char i,dat=0;
SDA=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
SCL=1;
if(SDA) dat|=1;
SCL=0;
}
return dat;
}

void write_i2c(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SDA=dat&0x80;
SCL=1;
SCL=0;
dat<<=1;
}
}

void init_mpu6050(void)
{
write_i2c(0x6B);
write_i2c(0x00);
}

int main()
{
init_i2c();
init_mpu6050();
while(1)
{
start_i2c();
write_i2c(0x3B);
printf("ACCEL_XOUT_H=%d\n",read_i2c()<<8|read_i2c());
printf("ACCEL_YOUT_H=%d\n",read_i2c()<<8|read_i2c());
printf("ACCEL_ZOUT_H=%d\n",read_i2c()<<8|read_i2c());
printf("GYRO_XOUT_H=%d\n",read_i2c()<<8|read_i2c());
printf("GYRO_YOUT_H=%d\n",read_i2c()<<8|read_i2c());
printf("GYRO_ZOUT_H=%d\n",read_i2c()<<8|read_i2c());
stop_i2c();
}
return 0;
}