raise exc.InvalidRequestError( sqlalchemy.exc.InvalidRequestError: Declarative base class has no 'registry' attribute, or registry is not a sqlalchemy.orm.registry() object

这个错误通常出现在使用 SQLAlchemy 的 ORM 模块时，当你在定义一个模型类时没有正确地继承 `declarative_base()` 这个函数返回的基类。

你需要在定义模型类时这样写：

from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base

Base = declarative_base()

class MyModel(Base):
    __tablename__ = 'my_table'
    id = Column(Integer, primary_key=True)

这里的 `Base` 就是 `declarative_base()` 返回的基类，而 `MyModel` 继承于 `Base`，这样就可以正确地使用 ORM 了。