error: (-215:assertion failed) !_img.empty() in function 'imwrite'

### 回答1：
这个错误是由于OpenCV中的imwrite函数在保存图像时发现图像为空（即图像未成功加载）而引起的。可能是由于图像路径不正确或图像文件损坏导致的。需要检查图像路径和文件是否存在，或者尝试使用其他图像进行测试。

### 回答2：
这个错误信息是 OpenCV 中的一个断言错误。assertion failed 意味着断言失败，_img.empty() 表示图像为空。imwrite 是 OpenCV 中的一个函数，该函数用于将图像写入文件中。

这个错误信息通常表示我们在使用 imwrite 函数时出现了一些问题。具体而言，这可能是由于以下原因之一导致的：

1. 图像文件不存在：我们尝试将一个不存在的文件写入磁盘，因此出现了图像为空的错误。

2. 图像数据为空：虽然文件存在，并且我们已经成功加载了图像，但在写入时，图像数据为空，因此出现此错误。

3. 函数参数错误：我们可能未正确配置函数参数，导致函数无法执行，从而出现了错误。

解决这个错误需要深入分析代码并找出问题所在。我们可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确保图像文件存在并正确加载了图像数据。

2. 检查图像数据是否为空。

3. 确保函数参数正确传递，并考虑更改参数来更好地与实际需求匹配。

在调试过程中，我们还可以使用调试工具来更深入地分析代码并查找问题所在。例如，我们可以使用 OpenCV 中的调试工具和函数来帮助我们检查代码逻辑并分析图像数据。此外，在编写代码时，我们还应该遵循良好的编程实践，并仔细阅读文档以熟悉 OpenCV 中的函数和参数。

### 回答3：
这个错误是在使用OpenCV库的imwrite()函数时出现的。其中“assertion failed”指的是断言失败，也就是程序运行到这个位置时发现了一些不符合预期的情况，导致程序终止并输出错误信息，如本例中的“_img.empty()”这个条件不满足。

具体来说，imwrite()函数的作用是将一个Mat类型的图像保存为文件。而此时出现的错误信息"_img.empty()"则是指出了这个Mat类型的图像为空（也就是图像指针为null），导致无法保存。

造成图像为空的具体原因可能有多种，例如读入图像时文件不存在或格式不正确、图像数据处理过程中出现错误等等。因此，在使用imwrite()函数时，需要确保传入的图像参数不为空，否则就会出现本例中的错误。

针对这种错误，可以通过以下方式来避免或解决：

1. 检查图像是否成功加载并指向正确的位置，确保图像不为空；
2. 检查imwrite()函数的参数是否正确，确保文件名和图像类型等设置正确；
3. 对代码进行逐行调试，定位图像为空的具体原因；
4. 尝试使用其他可用的函数或工具来保存图像。

总之，在使用OpenCV库时，需要注意遵循函数的使用步骤和传入参数的正确性，以避免常见的错误和异常现象。