error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'cv::imwrite'

### 回答1：
这个错误的意思是在调用 cv::imwrite 函数时，传递的图像数据为空。也就是说，你尝试保存的图像数据并不存在。可能的原因有：

- 你打开的图像文件不存在
- 你打开的图像文件已损坏
- 你打开的图像文件无法解码

你可以尝试使用 cv::imread 函数来检查图像是否存在、是否已损坏或是否无法解码。如果图像数据有问题，请检查你的代码，确保图像文件在正确的位置，并且文件名拼写正确。

### 回答2：
这个错误是由OpenCV库的imwrite函数引发的。这个错误的含义是在调用imwrite函数时，传入了一个空的图像，导致无法进行写入操作。

解决这个问题的方法是确保传递给imwrite函数的图像是有效的非空图像。可以检查图像是否为空，然后再调用imwrite函数。这可以通过检查图像的宽度、高度和通道数是否大于零来实现。如果这些条件不满足，就需要采取相应的措施来获取有效的图像数据。

另外，还可以在调用imwrite函数之前对图像进行一些处理，例如先进行图像的读取或者预处理，确保图像数据的有效性。

总之，要解决这个问题，需要确保传递给imwrite函数的图像是有效的非空图像，并具备可写入的条件。

### 回答3：
这个错误的意思是在使用OpenCV库的imwrite函数时发生了断言错误，错误信息是“_img.empty()”。断言失败的意思是这个函数在运行时检测到某个条件为假，即不满足预期，造成了程序的终止。

错误的原因可能是传递给imwrite函数的图像为空。当图像为空时，imwrite函数无法写入图像文件，因此会触发断言错误。解决这个问题的方法是在调用imwrite函数之前，确保传递给它的图像不为空。

你可以检查以下几个方面来解决这个错误：
1. 检查你加载图像的代码，确保成功加载了图像文件，并将其赋值给_img变量。
2. 检查图像路径是否正确，确保图像文件存在且路径正确。
3. 检查图像文件的格式是否受支持，例如imwrite函数可能不支持某些特定格式的图像。

如果你确认以上问题都解决了，但还是出现这个错误，可能是你的OpenCV版本不兼容造成的。你可以尝试更新OpenCV库到最新版本，或者检查你的代码是否与特定版本的OpenCV不兼容。

总之，该错误提示了在使用imwrite函数时出现了断言错误，通常是因为空图像或其他问题导致的。你需要检查图像加载、路径和格式是否正确，并确保代码与所使用的OpenCV版本兼容。