单目相机的图像畸变矫正系统

单目相机的图像畸变矫正系统主要用于矫正图像中的畸变，以提高图像的质量和准确度。畸变是由于相机镜头在成像时产生的失真现象，主要分为径向畸变和切向畸变两种。

径向畸变是由于镜头形状等原因造成的，会使得图像中心和边缘的物体形状和大小不一致。切向畸变则是由于相机镜头的装配或者使用造成的，使得图像中的物体倾斜或者扭曲。

针对这些畸变，可以采用数学方法进行矫正。其中，径向畸变可以使用畸变系数来进行矫正，而切向畸变可以通过对图像进行旋转和平移来进行矫正。

具体实现上，可以先进行相机标定，得到相机内部参数和畸变系数。然后，在获取图像后，根据畸变系数进行矫正，并且进行旋转和平移操作，最终得到矫正后的图像。

当然，在实际应用中，也可以使用一些现成的图像处理库来实现图像畸变矫正系统。例如OpenCV等。