S32K144 FLEXCAN PAYLOAD 应该设置为多少

S32K144 FLEXCAN PAYLOAD 的大小是根据你要传输的数据大小来确定的。FLEXCAN 的 payload 可以设置为 8 字节、16 字节或者 32 字节。具体应该设置为多少要根据你的数据大小来决定，如果你的数据大小超过了 8 字节，那么可以选择设置为 16 字节或者 32 字节，以保证数据能够正常传输。如果你的数据大小不超过 8 字节，那么可以设置为 8 字节，可以减少数据传输的时间和传输的负载。

相关问题

S32K144的flexcan的时钟应该配置为多少

S32K144的FlexCAN模块的时钟源一般可以选择系统主时钟（SYS_CLK）或外部时钟源。具体配置取决于你的系统设计和应用场景，需要根据实际情况进行选择。

一般来说，如果你的系统主时钟频率较高，可以选择使用SYS_CLK作为FlexCAN的时钟源，这样可以获得更高的传输速率。如果你的系统主时钟频率较低，或者需要更高的精度和稳定性，可以选择使用外部时钟源。

在配置时，需要根据时钟源的频率和FlexCAN的波特率要求进行计算，然后设置相应的分频器和时间段参数。一般来说，FlexCAN的波特率可以通过以下公式计算得出：

波特率 = 时钟源频率 / (分频器 x (时间段1 + 时间段2 + 1))

其中，分频器和时间段参数的取值需要根据具体情况进行计算。需要注意的是，时间段1和时间段2的取值必须满足以下条件：

时间段1 >= 2
时间段2 >= 1
时间段1 + 时间段2 <= 16

具体的配置方法可以参考S32K144的技术手册或参考其他相关资料。

s32k146 flexcan 驱动

s32k146是一款芯片型号，其上搭载了flexcan模块，可以实现CAN总线通信功能。s32k146 flexcan驱动是用来驱动这个模块的软件程序，它的作用是把上层应用的CAN数据转化为控制flexcan模块的底层指令，从而实现CAN数据的发送和接收。

s32k146 flexcan驱动主要由两个部分组成：底层驱动和应用程序接口。底层驱动是与芯片硬件一一对应的部分，它负责与flexcan模块进行通讯，并把CAN数据转化为硬件操作指令。应用程序接口则是给上层应用提供的一种编程接口，可以让开发人员通过调用它提供的函数来对CAN数据进行发送与接收等操作。

s32k146 flexcan驱动的开发需要考虑到多个因素，包括芯片的硬件特性、协议栈的实现方式、中断处理等。同时，由于CAN总线通信是实时性要求较高的应用场景，因此驱动程序的性能和稳定性也是需要重点关注的方面。

总的来说，s32k146 flexcan驱动是非常重要的一批软件工具之一，它的开发和应用可以大大提升嵌入式系统的CAN通信能力和整体性能表现。