优化代码,uint32_t temp = 0;temp = (temp & (~(0x3 << 22))) | (1 << 22);

时间: 2024-04-10 09:34:14 浏览: 10
你可以优化这段代码,将位操作合并为一行,如下所示: ```cpp uint32_t temp = 0; temp = (temp & ~(0x3 << 22)) | (1 << 22); ``` 这样就可以同时进行位清除和位设置操作。首先,`temp & ~(0x3 << 22)` 将 `temp` 的第 22 和 23 位清零,然后 `(1 << 22)` 将第 22 位设置为 1,最后通过按位或运算符 `|` 将两者合并到 `temp` 中。
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uint32_t crc = *currectCrc; uint32_t j; for (j=0; j < lengthInBytes; ++j) { uint32_t i; uint32_t byte = src[j]; crc ^= byte << 8; for (i = 0; i < 8; ++i) { uint32_t temp = crc << 1; if (crc & 0x8000) { temp ^= 0x1021; } crc = temp; } } *currectCrc = crc; }

这是一个完整的CRC16校验值更新函数的实现。函数首先将当前的CRC16校验值赋值给一个本地变量crc,然后对待校验的数据进行遍历。在每一次遍历中,使用异或运算将当前字节与crc进行组合,并对组合后的结果进行8次循环移位操作,每次移位都会进行一次异或运算,并根据CRC16算法对结果进行处理。最终,函数将更新后的CRC16校验值赋值给传入的指针参数*currectCrc。

static void crc16_update(uint16_t *currectCrc, const uint8_t *src, uint32_t lengthInBytes) { uint32_t crc = *currectCrc; uint32_t j; for (j=0; j < lengthInBytes; ++j) { uint32_t i; uint32_t byte = src[j]; crc ^= byte << 8; for (i = 0; i < 8; ++i) { uint32_t temp = crc << 1; if (crc & 0x8000) { temp ^= 0x1021; } crc = temp; } } *currectCrc = crc; }

这段代码是一个CRC16校验函数,用于计算一个数据包的CRC16校验值。传入参数包括一个指向当前CRC值的指针currectCrc、一个指向数据包的指针src,以及数据包的长度lengthInBytes。首先定义一个本地变量crc,用于存储当前CRC值。然后使用一个循环,逐字节对数据包进行处理。对于每个字节,使用异或操作将其与当前CRC值进行混合,然后使用另一个循环计算8位二进制位。如果当前CRC值最高位为1,则将其与0x1021异或,并将结果存储在temp中。最后将temp赋值给crc,更新当前CRC值。最后将最终计算得到的CRC值存储在传入的指针currectCrc指向的位置中。这些操作都是为了计算一个数据包的CRC16校验值,以便进行数据包的正确性检查。

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#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

void app_rs485_thread(void *arg) { uint32_t var_displace; uint16_t crcsenddata; Temp_data.baudrate = 115200; rs485_init(Temp_data.baudrate); while(1) { osMutexAcquire(tempmutex,osWaitForever); rs485_receive_data(Temp_data.receivebuf,&Temp_data.rs485_receivelen); if(Temp_data.rs485_receivelen>0&&Temp_data.rs485_receivelen<RS485_BUFLEN) { if (Temp_data.receivebuf[1] == WRITEBAUDRATE) { uint16_t baudratecrc = crc16_modbus(Temp_data.receivebuf,6); uint16_t baudratecrc_H = (uint16_t)((baudratecrc&0xFF00)>>8); uint16_t baudratecrc_L = (uint16_t)(baudratecrc&0x00FF); if((baudratecrc_H == Temp_data.receivebuf[6])&&(baudratecrc_L == Temp_data.receivebuf[7])) { uint16_t baudrate_H = (uint16_t)(Temp_data.receivebuf[4]&0xFF00); uint16_t baudrate_L = (uint16_t)Temp_data.receivebuf[5]; Temp_data.baudrate = (baudrate_H<<8)|baudrate_L; rs485_init(Temp_data.baudrate); } } else if (Temp_data.receivebuf[1] == READTEMPDATA) { crcreceivedata = crc16_modbus(Temp_data.receivebuf,Temp_data.rs485_receivelen-2); if(((uint8_t)((crcreceivedata&0xFF00)>>8) == Temp_data.receivebuf[Temp_data.rs485_receivelen-2])&&((uint8_t)(crcreceivedata&0xFF) == Temp_data.receivebuf[Temp_data.rs485_receivelen-1])) { Temp_data.sendbuf[0] = 0x01;//addr Temp_data.sendbuf[1] = 0x03;//Function code Temp_data.sendbuf[2] = 0x00; Temp_data.sendbuf[3] = 0x08; temp485_send = (uint32_t)(Temp_data.tempmax*10000); for(uint8_t i =4;i<8;i++) { var_displace = (7-i)*8; Temp_data.sendbuf[i] = (uint8_t)((temp485_send&(0xFF<<var_displace))>>var_displace);//i=4 1111 1111<<(3*8)24 = 1111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0000 } for(uint8_t i =8;i<12;i++) { Temp_data.sendbuf[i] = Temp_data.pwm_RD[i-8]; } crcsenddata = crc16_modbus(Temp_data.sendbuf,12); Temp_data.sendbuf[12] = (crcsenddata&0xFF00)>>8; Temp_data.sendbuf[13] = (crcsenddata&0xFF); osDelay(500); rs485_send_data(Temp_data.sendbuf,14); osDelay(500); } } } osMutexAcquire(tempmutex,osWaitForever); } },解析这段代码

void PWM_THREAD(void* arg) { uint16_t t = 0; uint16_t key = 0; adc_init(); /* 初始化ADC */ chanl_init(); atmr_tmrx_npwm_chy_init(AUTOLOAD - 1, PRE_DIVIDER - 1); /* 初始化高级定时器PWM输出模式 */ dsp_mos_init(); dsp_rd_init(); DSP_MOS1(1); DSP_MOS2(1); DSP_MOS3(1); DSP_MOS4(1); Temp_data.pwm_ch=5; Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD/4; // Temp_data.mos_ch = 2; Temp_data.mos_enable = 1; while (1) { osMutexAcquire(tempmutex,osWaitForever); key++; /* 输出5个PWM波(控制TMR8_CH1, 即PC6输出5个脉冲) */ t++; osDelay(1); if (t >= 10) /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */ { t = 0; atmr_tmrx_npwm_chy_set(100); /* 高级定时器设置输出PWM个数 最多255个*/ } if(key>2000) { key=0; if(Temp_data.pwm_ch > 5) Temp_data.pwm_ch=0; Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[0]; for(uint8_t i =0;i<8;i++) { if(Temp_data.test_temp[i]>Temp_data.tempmax) Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[i]; } if(Temp_data.receivebuf[1]==WRITEDUTYR||(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD)) { sutyrcrc = crc16_modbus(Temp_data.receivebuf,6); dutyrcrc_H = (uint16_t)((sutyrcrc&0xFF00)>>8); dutyrcrc_L = (uint16_t)(sutyrcrc&0x00FF); if((dutyrcrc_H == Temp_data.receivebuf[6])&&(dutyrcrc_L == Temp_data.receivebuf[7])) { pwmdutyr_H = (uint16_t)(Temp_data.receivebuf[4]&0xFF00); pwmdutyr_L = (uint16_t)Temp_data.receivebuf[5]; Temp_data.pwmdutyr = (pwmdutyr_H<<8)|pwmdutyr_L; if(Temp_data.pwmdutyr>AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD; } if(Temp_data.pwmdutyr==0) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; } pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr = dutyr; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } } else { if(Temp_data.tempmax>25) { Temp_data.pwmdutyr = (uint32_t)(Temp_data.tempmax*2); pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax<25) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax>50) { Temp_data.pwmdutyr = AUTOLOAD; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } // Temp_data.pwm_RD[Temp_data.pwm_ch-1] = readfault_channel(Temp_data.pwm_ch); } readRD(Temp_data.pwm_RD); } osMutexRelease(tempmutex); } },解析这段代码

#include "dht11.h" #include "protocol.h" #include "lcd.h" #include "string.h" #include <stdio.h> #include "gpio.h" #include "usart.h" #define DHT11_DATA_LOW_TIMEOUT 80 #define DHT11_DATA_HIGH_TIMEOUT 90 #define DHT11_RESPONSE_TIMEOUT 40 #define DHT11_BIT_TIMEOUT 60 DHT11_StatusTypeDef DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef* data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; uint32_t count; // 发送开始信号 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(18); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // 等待DHT11响应 count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { count++; if (count > DHT11_RESPONSE_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } HAL_Delay(1); } count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { count++; if (count > DHT11_RESPONSE_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } HAL_Delay(1); } // 读取40位数据 for (i = 0; i < 40; i++) { count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { count++; if (count > DHT11_DATA_LOW_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } } count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { count++; if (count > DHT11_DATA_HIGH_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } } buffer[i / 8] <<= 1; if (count > DHT11_BIT_TIMEOUT) { buffer[i / 8] |= 0x01; } } // 验证数据是否正确 if (buffer[4] != (buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3])) { return DHT11_ERROR; } // 解析数据 data->humidity = buffer[0]; data->temp_int = buffer[2]; data->temp_dec = buffer[3]; return DHT11_OK; } void text_func_1() { DHT11_Data_TypeDef data; DHT11_ReadData(&data); printf("-->"); printf("%d.%c %d%%",data.temp_int, data.temp_dec, data.humidity); HAL_Delay(1000); if (DHT11_ReadData(&data) == DHT11_OK){ char str[16]; sprintf(str, "T:%d.%dC H:%d%%", data.temp_int, data.temp_dec, data.humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } }改错

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