const uint32_t udplock_buff_size = 34; uint8_t udplock_buff[udplock_buff_size] = {0}; udplock_buff[0] = 0x5B; udplock_buff[1] = 0xA4; udplock_buff[2] = 0xF1; udplock_buff[3] = 0x1A; udplock_buff[4] = 0x22; udplock_buff[6] = 0xAF; udplock_buff[7] = 0xE5; udplock_buff[8] = 0x10; udplock_buff[12] = figure; udplock_buff[13] = figure >> 8; udplock_buff[14] = 0x04; udplock_buff[16] = 0x07; udplock_buff[17] = 0x01; udplock_buff[18] = 0x00; uint16_t temp = CalculateCrc16((volatile uint8_t*)&udplock_buff[8],24); udplock_buff[32] = temp >> 8; udplock_buff[33] = temp; int Ret = UDP_send(sockfd,"192.168.1.121",2341,(char *)udplock_buff,udplock_buff_size); if(!Ret) { printf("UDP Failed to send packets(cmd:%d); udplock_buff_size = %d !!! \r\n",Ret,udplock_buff_size); } figure++;

这段代码中，首先定义了一个大小为34的无符号整型数组udplock_buff，并将其初始化为全0。接下来，对数组的一些元素进行了赋值操作，其中udplock_buff[0]到udplock_buff[4]的值分别为0x5B、0xA4、0xF1、0x1A、0x22，udplock_buff[6]和udplock_buff[7]的值为0xAF和0xE5，udplock_buff[8]的值为0x10，udplock_buff[12]到udplock_buff[14]的值分别为figure、figure右移8位后的值和0x04，udplock_buff[16]、udplock_buff[17]和udplock_buff[18]的值分别为0x07、0x01和0x00。接着，对数组中从udplock_buff[8]开始的24个元素进行了CRC16校验，并将校验结果存入udplock_buff[32]和udplock_buff[33]中。最后，通过UDP协议将udplock_buff数组中的数据发送给IP地址为192.168.1.121，端口号为2341的主机。如果发送失败，则会在控制台输出一段错误信息。同时，将变量figure的值加1。

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static inline char* printDebugIMSITable(uint64_t imsi,uint64_t stmsi, const uint8_t* kasme, struct timespec ts) { int i = 0; char strkasme[65]; strkasme[64] = 0; static char buff[1024]; for (i = 0; i < 32; i++) { sprintf( strkasme+i*2, "%02x", kasme[i] ); } sprintf(buff, "imsi table:%d.%09d,%llu,%u,%s,%s",ts.tv_sec, ts.tv_nsec, imsi, (uint32_t)stmsi, strkasme, printBackstack()); return buff; }什么意思

这段代码实现了一个函数，用于打印调试信息。函数的输入参数包括一个64位的IMSI号码，一个64位的STMSI号码，一个指向8位元素数组的指针（即KASME值），以及一个timespec结构体对象。函数的输出是一个指向静态字符数组的指针。

该函数的具体实现过程是：首先将KASME值转换为字符串格式并存储在strkasme数组中，然后使用sprintf函数将所有的输入参数格式化成一个字符串，并将其存储在静态字符数组buff中。最后，函数返回指向buff的指针。

需要注意的是，该函数的返回值是一个指向静态字符数组的指针，因此每次调用该函数都会覆盖上一次调用的结果。如果在多线程环境中使用该函数，可能会导致结果不准确或不可预期。

优化这段代码if(uint32_t i = 0; i < totalBox) { int ret; uint8_t UDP_buff[34] = {0}; pt1.x= detectData[totalBox * TOPLEFTX + i] * widthScale; pt1.y= detectData[totalBox * TOPLEFTY + i] * heightScale; pt2.x= detectData[totalBox * BOTTOMRIGHTX + i] * widthScale; pt2.y= detectData[totalBox * BOTTOMRIGHTY + i] * heightScale; printf("********************%d %d %d %d \n", pt1.x, pt1.y,pt2.x, pt2.y); UDP_buff[16] = 0x12; UDP_buff[18] = (pt1.x + (pt2.x - pt1.x)/2) * 100; UDP_buff[19] = (pt1.y + (pt2.y - pt1.y)/2) * 100; uint16_t tem = CalculateCrc16(&UDP_buff[8],24); UDP_buff[32] = tem; UDP_buff[33] = tem >> 8; // printf("************tem == %d\r\n",tem); ret = UDP_send(sockfd,"192.168.1.121",2339,(char *)UDP_buff,34); if(!ret) { printf("UDP Failed to send packets(cmd:%d); streamDescSize = %d !!! \r\n",ret,34); } usleep(500); }

可以尝试优化如下：

1.将`totalBox`的类型改为`uint32_t`，避免在循环中的类型转换操作。

2.将计算量大的表达式`detectData[totalBox * TOPLEFTX + i] * widthScale`等提取出来，减少重复计算。

3.使用`snprintf`代替`printf`，避免在循环中使用较慢的标准输出函数。

4.将`UDP_buff`的大小改为常量，避免在循环中重复分配和释放内存。

优化后的代码如下：

const uint32_t UDP_BUFF_SIZE = 34;
char UDP_buff[UDP_BUFF_SIZE] = {0};
for (uint32_t i = 0; i < totalBox; ++i) {
    int ret;
    uint32_t baseIndex = totalBox * i;
    float tlx = detectData[baseIndex + TOPLEFTX];
    float tly = detectData[baseIndex + TOPLEFTY];
    float brx = detectData[baseIndex + BOTTOMRIGHTX];
    float bry = detectData[baseIndex + BOTTOMRIGHTY];
    pt1.x = tlx * widthScale;
    pt1.y = tly * heightScale;
    pt2.x = brx * widthScale;
    pt2.y = bry * heightScale;
    printf("********************%d %d %d %d \n", pt1.x, pt1.y,pt2.x, pt2.y);
    UDP_buff[16] = 0x12;
    int centerX = (pt1.x + (pt2.x - pt1.x)/2) * 100;
    int centerY = (pt1.y + (pt2.y - pt1.y)/2) * 100;
    UDP_buff[18] = centerX;
    UDP_buff[19] = centerY;
    uint16_t crc = CalculateCrc16(&UDP_buff[8], 24);
    UDP_buff[32] = crc;
    UDP_buff[33] = crc >> 8;
    char ip[16];
    snprintf(ip, sizeof(ip), "192.168.1.121");
    ret = UDP_send(sockfd, ip, 2339, (char *)UDP_buff, UDP_BUFF_SIZE);
    if (!ret) {
        printf("UDP Failed to send packets(cmd:%d);  streamDescSize = %d !!! \r\n", ret, UDP_BUFF_SIZE);
    }
    usleep(500);
}