micropython中的gattc_discover_descriptors 函数怎么用
时间: 2024-03-11 10:49:24 浏览: 129
`gattc_discover_descriptors` 函数是 MicroPython 提供的一个 BLE(蓝牙低功耗)相关函数,用于发现指定特征值的所有描述符。该函数的使用方法如下:
```python
gattc_discover_descriptors(conn_handle, char_handle)
```
其中,`conn_handle` 为连接句柄(通过 `gap_connect` 函数建立),`char_handle` 为特征值句柄(通过 `gattc_discover_characteristics` 函数发现)。
该函数会返回一个包含所有描述符 UUID 的列表(每个 UUID 都是一个 `bytes` 类型的对象),如果发现失败则返回 `None`。
以下是一个示例代码,用于发现指定 BLE 设备中指定服务中指定特征值的所有描述符 UUID:
```python
from ubluetooth import BLE, UUID, FLAG_NOTIFY, FLAG_READ, FLAG_WRITE
import time
# 定义要连接的 BLE 设备及服务、特征值的 UUID
device_mac = b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00' # 你要连接的设备 MAC 地址
service_uuid = UUID(b'6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E')
char_uuid = UUID(b'6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E')
# 实例化 BLE 对象
ble = BLE()
# 连接设备
conn = ble.gap_connect(device_mac)
# 发现服务
services = ble.gattc_discover_services(conn)
service = None
for s in services:
if s.uuid == service_uuid:
service = s
break
# 发现特征值
characteristics = ble.gattc_discover_characteristics(service.handle_start, service.handle_end)
characteristic = None
for c in characteristics:
if c.uuid == char_uuid:
characteristic = c
break
# 发现特征值的所有描述符
descriptors = ble.gattc_discover_descriptors(conn, characteristic.handle)
if descriptors is not None:
for d in descriptors:
print('Descriptor UUID:', d)
else:
print('Discover descriptors failed')
# 断开连接
ble.gap_disconnect(conn)
```
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